Leonardo _Gamepad头盔视角

[FeiTian]

我使用Leonardo板调试Gamepad例程遇到以下问题:
(1)X,Y轴能正常匹配和移动，Z轴和X,Y,Z旋转不能与滑动条实时匹配，标准HID协议规范有没有明确说明X，Y轴,和X，Y，Z轴旋转数值范围是多少？


(2)头盔视角怎么控制两个小点的移动，头盔视觉两个小点在Gamepad里边的有什么意义，头盔视角需要接什么传感器。
(3)在编程中怎么实现所需要的轴的数目，按键的数目，在调试界面显示，而不是显示所有周和开关量