El fallo esta en
valorPot_1 = analogRead(A15);
prueba con
valorPot_1 = analogRead(1);
La entrada analogica 1 es la entrada digital 15
Lo he probado y no funciona, me puedes explicara que te refieres con lo del pin ?
Yo como siempre que hay dudas de estas hago referencia al tutorial de esta web.
http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInputPrueba de poner antes del void setup poner
int sensorPin = A0;
Luego pones en tu programación
valorPot_1 = analogRead(sensorPin);
Los pines analógicos del Arduino mega estas abajo que pone "/--------ANALOG IN--------\" y creo que van del A0 al A15.
el pin del centro del potenciometro está enchufado a el pin 15 anaoligo del arduino mega. Creo que ese no s el problema.
Muchas gracias.