Masas unidas: OK.
Verificación. hago un puente entre 3v3 de una placa al led 13 de la otra y se enciende. (Ya se que no es sano)
RX de una a RX de la otra, TX de una a TX de la otra.
El programa funciona correctamente cuando lo uso por usb
En el pc uso el terminal de Arduino IDE, que por usb, 115200 bps y NL+CR va al pelo.
... y no chuta.