¿Es posible?

Hola a todos:

Soy nuevo en esto y quisiera iniciarme con los Arduino, tengo experiencia basica con Micrchip (18f4550), sin embargo quisiera migrar a Arduino (estoy pensando en el ATmega 2560 que es la mas nueva y grande creo y con mas I/O), sin embargo antes de comprarla quisiera saber lo siguiente:

Que tan bueno es Arduino para aplicaciones de Control y/o robotica(sobre todo manejar varios motores a la vez)?

Es posible instalar linux embebido en la tarjeta?ya he visto proyectos como Pyxis, FreeRTOS, etc... pero quisiera saber si esto es posible con linux embebido/movil (como Android por ejemplo).

Existe algun proyecto a futuro(o presente) en donde se empleen microcontroladores de 32 bits como el AVR32?ya vi proyectos como maple y XDuino pero parece que no son compatibles con la plataforma Arduino original...

Gracias y espero sus respuestas...