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Topic: Domanda flash.... quanto dura? (Read 1 time) previous topic - next topic

astrobeed

In rete sul PID si trova moltissimo materiale, buona parte è derivata da testi universitari, o fa parte di tesi, difficilmente comprensibile per i "comuni mortali" perché stracolmo di matematica e scritto in "tecnichese stretto".
Uno dei migliori tutor sul PID, in lingua Italiana, disponibile in rete che usa un linguaggio comprensibile a tutti con la parte matematica ridotto all'osso è quello di Livio Orsini, è diviso in cinque parti e sono disponibili qui:

Parte1
Parte2
Parte3
Parte4
Appendice
Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore

lesto

tranquilli, il pid l'ho implementato così:
Code: [Select]

float PID::update(float angle, float setPoint){
 
 float error = (setPoint-angle);
 sumI+=error;
 
 float dTemp= (error-oldError);
 oldError=error;
 
 return error*P+ sumI*I+ dTemp*D;
}


oggi facevo qualche test ma la batteria si è esaurita... Ora è sotto carica, domani spero di fare qualche altra prova
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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