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Topic: sensori per ostacoli (Read 11 times) previous topic - next topic

Marco Ritrivi

ci vule u diodo trasmittente e un ricevente!!Su i telecomandi hai i trasmittenti!!
PS sto provando in real time il programma sul link di gbm con un ricevente bpw41

gbm

hahaah!! Grande.
Guarda si, puoi usare qualsiasi LED ir.
Alcuni LED necessitano una resistenza tra il polo negativo (da 1 a 100 ohm) e GND (al ricevitore, l'emettitore se lo colleghi alla porta 13 non serve c'è).
Per capire se serve la resistenza, collega il sensore e vedi se funziona. Se ottieni sempre il valore 0, indipendentemente dalla distanza della tua mano, ci vuole la resistenza.

Per l'indice dei pin guarda il codice, per vedere come collegarlo guarda il video..

emettitore GND - GND (di fianco ad aref) | + - porta 12
ricevitore  GND - 11 | + - 10
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cavde

ok ho capito! ho visto che su robot-italy c'è la coppia emettitore+ricevitore e costa appena 1.6 € direi economico ed efficiente....
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

gbm

Eh no quelle coppie di emettitore / ricevitore sono led ir / phototransistor!!
Il range è di 15 - 20mm max, li sconsiglio.
Sono componenti pensati per riconoscere se c'è una striscia nera su un foglio bianco a max 10mm (robot line follower)
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cavde

e dove trovo i led emettitore/ricevitore che usa il tipo del video??
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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