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Topic: sensori per ostacoli (Read 11982 times) previous topic - next topic

ci vule u diodo trasmittente e un ricevente!!Su i telecomandi hai i trasmittenti!!
PS sto provando in real time il programma sul link di gbm con un ricevente bpw41

gbm

hahaah!! Grande.
Guarda si, puoi usare qualsiasi LED ir.
Alcuni LED necessitano una resistenza tra il polo negativo (da 1 a 100 ohm) e GND (al ricevitore, l'emettitore se lo colleghi alla porta 13 non serve c'è).
Per capire se serve la resistenza, collega il sensore e vedi se funziona. Se ottieni sempre il valore 0, indipendentemente dalla distanza della tua mano, ci vuole la resistenza.

Per l'indice dei pin guarda il codice, per vedere come collegarlo guarda il video..

emettitore GND - GND (di fianco ad aref) | + - porta 12
ricevitore  GND - 11 | + - 10
Community robotica / programmazione Arduino
www.gioblu.com

cavde

ok ho capito! ho visto che su robot-italy c'è la coppia emettitore+ricevitore e costa appena 1.6 € direi economico ed efficiente....
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

gbm

Eh no quelle coppie di emettitore / ricevitore sono led ir / phototransistor!!
Il range è di 15 - 20mm max, li sconsiglio.
Sono componenti pensati per riconoscere se c'è una striscia nera su un foglio bianco a max 10mm (robot line follower)
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cavde

e dove trovo i led emettitore/ricevitore che usa il tipo del video??
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

BrainBooster

sono due normali led ir uguali

cavde

oh cavolo! sono molto confuso xD
quindi con 2 LED ir posso fare cio' senza un ricevitore-fototransistor, cioè con i 2 led del telecomando posso creare questo sensore infrarosso....
Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

Quindi sono 2 led infrarossi trasmittenti uguali perke con un bpw41 e bpw 34 non ho ottenuto risusaltati!!

cavde

a questo punto penso di si....
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BrainBooster

#24
Feb 27, 2011, 08:24 pm Last Edit: Feb 27, 2011, 08:27 pm by BrainBooster Reason: 1
si, sono due normalissimi led infrarossi di cui uno è usato come sensore (via software).
http://www.gioblu.com/tutorials/sensori/179-app-in-processing-sperimentazione-sensore-led-ir

cavde

#25
Feb 27, 2011, 09:34 pm Last Edit: Feb 27, 2011, 09:42 pm by cavde Reason: 1
come faccio a sapere se i led che ho recuperato dai telecomandi vanno bene per questo esperimento?

EDIT: ho trovato uno è questo: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/siemens/LD271HL.pdf
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#26
Feb 27, 2011, 10:00 pm Last Edit: Feb 27, 2011, 10:09 pm by Marco Ritrivi Reason: 1
ho messo due lid uguali!!
Leggo sempre un valore tra 5000 e 6700 indipendente dalla distanza ,non ho caricato lo sketch in processing sto leggendo dal serial monitor!!Provo a mettere la resistenza :D

EDIT: ho messa un resistore da 37ohm ora leggo sempre tre o quattro 0 poi 115 o 117..Domani facio altre prove e vi aggiorno!!

cavde

bravo! io nel cercare di rimuovere il secondo led....l'ho rotto XD devo trovarne un'altro ahahah
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cavde

ho assemblato anch'io il circuito ma leggendo dalla porta seriale (senza usare processing) leggo solo una cosa del genere:
0
0
0
0
125
0
0
0
130
0
0
0
0
129
...
i numeri diversi da zero variano in [125,130]....possono essere i led ir sbagliati? o sono tutti più o meno simili?
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Anch'io ho un risultato identico al tuo!!

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