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Topic: CAN BUS: Red de Arduinos (Read 40277 times) previous topic - next topic

Igor R

Hoy me he "enchufado" a la CAN confort de mi coche (grupo volkswagen). Es donde están las centralitas de cada puerta, clima, alarma, etc.
http://secuduino.blogspot.com/2011/04/grupo-volkswagen-can-confort.html

Esta bien para empezar, ya que no hay muchos mensajes, y asi ir calentando motores para la más interesante, CAN tracción. Iré ampliando información ahi acerca de los avances.


Salu2

]:D

Sergegsx

me alegro que hayas podido conectarte Igor ! ahora viene el reto de verdad...que son esos numeritos jeje

informanos de tus progresos.
yo apenas he tenido tiempo de avanzar nada, y el poco tiempo que tenia lo he dedicado a meter todo en una caja mas robusta y pequeña, cablear mejor las cosas y añadir otro LCD. compre uno por ebay y como la 4ª linea no funcionaba el vendedor me envio gratis otra pantalla LCD, como tienen el mismo address por I2C he dejado la pantalla de 3lineas integrada en la caja, y la de 4 lineas va a ir en algun sitio visible para el conductor ;)

si quieres que haga alguna prueba dimelo, mientras intentare resolver mas PIDs, por cierto, tengo que pasarte un programita para leer muchos PIDs de forma automatica, te vendra bien cuando vayas a la CAN de la ecu.

Igor R

Me estoy conectando directamente a las redes del coche, nada que ver con la de diagnosis y PIDs.
Es decir, en teoría, si envio el mensaje adecuado emulando lo que hace alguna de las centralitas, por ejemplo,podría cerrar/abrir el coche.

]:)

Sergegsx

Suena genial !!
pues suerte y a por ello!

Igor R

#34
Apr 24, 2011, 05:45 pm Last Edit: Apr 24, 2011, 06:13 pm by Igor R Reason: 1
Pues lo prometido es deuda... Con un poco más de tiempo libre.... Ya tengo unos cuantos mensajes descifrados de Volkswagen!!

RPM:
http://www.youtube.com/watch?v=42QDX3cyiU0


Control ventanillas:
http://www.youtube.com/watch?v=gd4x6-CXXL4

El ejemplo del video es por tiempo, pero también he descubierto la posición actual de las ventanillas, mensaje del cierre de puertas, mensaje con el reloj del coche, ....

http://secuduino.blogspot.com/2011/04/grupo-volkswagen-can-confort.html


Saludos!!



Igor R.

Sergegsx

Enhorabuena por los avances Igor !!

Ahora me toca a mi ver si mi Focus tiene red confort o algo parecido.

flico

Buen trabajo Igor. R.
Una pregunta, se puede posicionar la ventanilla en una posición concreta, es decir darle un valor y que la ventanilla siempre vaya a ese sitio.7

Saludos.
Trabajando en ...

    * Control Domotico (En montaje ...)
    http://casitadomotica.blogspot.com/
 

[url=https://bitbucket.org/fmalpartida

Sergegsx

flico por lo que he hablado con Igor, no se si se podra decir, "ves a la posición X"

pero si hay un parametro que dice la posición de la ventanilla, se puede hacer un bucle que mueva la ventanilla hasta que la posición sea la deseada.

resumiendo...que si se puede (creo) :P

Igor R

Flico, copio del post que he escrito en el blog...  =(

Quote

También existen mensajes que disponen de la posición actual de las ventanillas, por lo que se podría hacer un control en lazo cerrado para tener la ventanilla en la posición deseada.




flico

Fijate que he diseccionado elevalunas en el desguace y nunca me he percatado de la existencia de algun encoder o barrera optica para posicionarlo.
La proxima vez que vaya indagare.

Saludos.
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Igor R

#40
Apr 25, 2011, 09:56 pm Last Edit: Apr 25, 2011, 10:11 pm by Igor R Reason: 1
Como lo hace, no lo sé.... a lo mejor es algo estimado simplemente detectando las dos posiciones extremas (por corriente) y con tiempo ó mensaje recibido. Por decir algo....Cada mensaje que le envio, hace una especie de pulso fijo que mueve la ventanilla. No me he fijado si siempre es lo mismo....
Lo que si te puedo decir, que en el mensaje de cada una de las puertas, uno de los bytes es la posición...o eso me parece!! (Siempre se repite, empieza en 0 y va hasta el mismo valor, y sólo cuando la ventanilla se mueve. Si paras la ventanilla para dicho byte. Si bajas aumenta, si subes disminuye.). Lo que si es cierto, que puede ser un "estimador", ya que si lo piensas, es bastante sencillo de hacerlo así y ahorrarte poner sensores.... Aunque no lo sé seguro, son suposiciones....

De todas formas, estos módulos de motores para sacarlos de algún desgüace para hacer inventillos, son perfectos!!! Tienen todo integrado y comandados por CAN!! Si diseccionas más, a lo mejor me interesa alguno... :D

Hoy he estado "jugando" un poquito más, y ya he visto cual es el mensaje cuando se acciona el botón del mando inalámbrico de la llave para abrir o cerrar.A ver si hago un ejemplillo de cuando se mantiene el botón de abrir por cierto tiempo, se bajan las ventanillas (que mi coche no tiene esa opción). Lo único, que he sacadado el mensaje de control de las 3 puertas menos la del conductor (ya que utilizo el control de la puerta del conductor, para mirar que mensaje cambiaba). La del conductor, como debe estar cableada directa,no he encontrado nada.....


]:D



flico

Ya me invitaron a irme en un desguace, esta gente no entiende que hay gente que nos emocionamos cuando vemos placas electronicas colgando. En fin, a ver si tengo mas suerte y abro una ventanilla.
Igor, tu coche de que año es? Lo digo para abrir uno igual.

Saludos.
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Igor R

#42
Apr 26, 2011, 04:09 pm Last Edit: Apr 26, 2011, 04:18 pm by Igor R Reason: 1
Mirar lo que he conseguido!!!!

http://www.youtube.com/watch?v=_JQyTYB3ZoA

Mi coche no tiene lo típico que dejas pulsado y se abren las ventanillas o viceversa.... Asi que, me lo he hecho yo!!!
Mi coche es un Golf IV.

Por cierto, como leo los mensajes de cuando se pulsan los botones del mando de la llave, puedo elegir la secuencia que quiera!!!


]:D

flico

Igor, los mensajes del mando que salen del Can de la puerta?

salu2
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Igor R

#44
Apr 26, 2011, 09:59 pm Last Edit: Apr 26, 2011, 10:01 pm by Igor R Reason: 1
Si salen de la red CAN en la que estan las 4 puertas, el módulo de alarma, cierre centralizado, receptor llave, controlador espejos,....
Mira este link: http://www.ate.uniovi.es/12609/seminario_slides.pdf

Me he conectado de la puerta, pero es una red. Es decir, "escucho" todo el tráfico de dicho bus.


]:D

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