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Topic: CAN BUS: Red de Arduinos (Read 41275 times) previous topic - next topic

ToloBCN

Dani29: Para que no se te "amontonen" las tramas lo mejor es filtrar y leer solamente las que te interesen. Usar las máscaras y los filtros es básico para "entrar" en una red de un coche.

Igor R

#226
Nov 18, 2011, 08:03 am Last Edit: Nov 18, 2011, 08:15 am by Igor R Reason: 1
Hola,

No conozco ningún soft genérico para sniffer bus CAN.

El tema "tiempo real", tiene sus peros.... ¿Cual es la carga del bus? ¿Qué velocidad tienes? ¿Qué velocidad serie vas a usar para transmitir los datos al PC? Me refiero, si vas a sniffar un bus a 1Mbps y mandar los datos al PC a 9600 baudios.... pues ya sabes dónde tienes un cuello de botella enorme. (Por poner un ejemplo). Lo digo por recordar que estamos trabajando con un micro de 8bits, que el controlador CAN es externo por SPI y que mandas los datos por comunicación serie. Con ésto, tampoco quiero decir que no se puedan hacer muchas cosas.

En general, si te vas a concentrar en ciertas tramas, como bien te han aconsejado, el uso de filtros y mascaras te ayuda a liberar al micro y poder tener más rendimiento.

Me gustaría hacer una aplicación básica para hacer esto que comentas, pero nunca saco tiempo!! Es sencillo hacerlo.
De momento, para hacer cosas rápidas, sacando por puerto serie los datos en un formato tipo csv y grabandolos, luego con las típicas herramientas de linux, excel ó con algo como Log Parser, puedes empezar a hacer cosillas interesantes muy rápido.

ToloBCN, tienes que enseñarme algun video de lo que estas haciendo!! Tienes el FIS controlado 100% ?


;)



ASTROCAR

#227
Nov 18, 2011, 09:23 am Last Edit: Nov 18, 2011, 09:38 am by ASTROCAR Reason: 1
Hola buenos dias, Dani29: si quieres monitoreal el red can del carro seria ideal lo que ya te comentan los colegas hacer filtrado de los ID que te interezan, otra para no complicarte mucho la cosa puede hacer un codigo basico y con el mismo terminal de la plataforma arduino ver las tramas. Lo que si te recomiendo es que uses la comunicacion serial entre el arduino y la pc a la maxima velocidad asi en lo posibles evitar perdida de tramas por visualizar en tu terminal.

Saludos y tienes que tomar todas las consideracion ya expuestas por el colega Igor y ToloBCN y como ya se dijo lo importante y para liberar y trabajar mas comodo es el filtrado de las tramas que te interezan.

Nota: si usas interrupciones en la recepcion veras mejores resultados de las tramas.

ToloBCN

IgorR: A la pregunta si tengo controlado el FIS, pues las dos lineas de la radio (2x8 carácteres)de mi Audi A4 B6: Sí.

Es fácil, al sacar la radio original las dos líneas quedan en negro. Enviando un mensaje "Estoy aquí" cada 4 seg. aprox. las lineas se activan, mejor dicho no se apagan  :P.

"Estoy aqui": ID:661h rtr: 0 lenght:8 Msj:81 01 12 A0 00 00 00 00

Para escribir en la línea superior se envia un mensaje de 8 bytes con los carácteres ASCII al ID 261h para la línea superior y 263h para la línea inferior.


Igor R

Gracias ToloBCN por la info. ¿Tienes desinstalada del completo la radio? Yo en mi coche no tengo ese tipo de FIS, asi que nada.... =(
Pero por curiosidad, ¿has hecho pruebas de tener la radio y a la vez intentar sobreescribir los mensajes sobre el FIS?

¿Qué tal llevas el tema con el bus de tracción? ¿le has metido mano?

Yo ahora estoy liado con la memoria de 2Mb para tener adquisición de datos.

Saludos


;)


ToloBCN

Si estoy a tope con el bus tracción, realmente el interesante  :smiley-eek:

Si tienes la radio instalada pues tienes que estar "luchando" sobreescribir lo que la radio escribe, nada recomendable. Otra opción es codificar que tienes teléfono(yo lo tengo) y emular al teléfono.

ASTROCAR

Hola buenas noches, oye nose a que se refieren con eso de FIS pero veo que es relacionado a la radio de los coche aplicando el can bus, hoy me propusieron liberar un equipo de radio con pantalla tactil que lo usan las chrysler grand cherokee modelo nuevo el cual el radio tiene un sistema de proteccion que bloquea el video si el carro esta en marcha y segun es controlado por can bus y solo el video se activa cuando el carro esta en pare eso es un sistema de proteccion para que el conductor no este viendo la pantalla mientras esta en marcha.

Saludos y nose si esto que planteo tiene que ver con eso que ustedes comentan de FIS. ojo el bloqueo del video es controlado via can bus es decir el readio dispone de la red can y segun este el carro en marcha se da una orden para bloquear el video y se restaura cuando el carro esta en pare.

ToloBCN

El FIS es la pantalla entre los dos relojes, yo uso las dos líneas superiores para mostar la marcha, la velocidad y en la linea inferior voy mostrando datos como temp. refrigerante, temp. admisión, voltaje de la batería, temp. aceite, ... La Radio original muestra la emisora de radio o la pista del CD. Al cambiar la radio se quedan las dos lineas apagadas.



Veo dificultoso el tema de la Chrysler, añadir información al CAN Bus es fácil quitarla no tanto.

Me han planteado antes este tema, hacer una especie de filtro pero solamente se me ocurre con dos MCP2515, algo asi como "aislar" el aparato en cuestión de la red creando una red nueva, un pseudo CAN Bus para conectar el aparato en cuestión.

Leer el Bus original, discriminar la info que no interese y "reflejar" el resto en el Bus "falso". Es un complicación que ni he intentado. Pero lo veo factible.

Por ejemplo  el mensaje de "velocidad" que llega a la radio: Si falseamos el mensaje y le mandamos "0" la radio creerá que el auto está parado.

Ya os digo no lo he probado.

ASTROCAR

Hola buen dia, Aun no experimento en el carro pèro lo que se me ocurre es analizar las tramas que entran al reproductor y ver cual es la que habilita el video estando el carro es pare y ver la trama que bloquea el video estando el carro en marcha, logicamente eso lo haria con un analizador can bus, luego de tener bien claro las tramas con su PID; aislar el CAN BUS del reproductor y colocar un nodo de mi fabricacion que emule esas trama pero la de habilidacion de video y conectarla a la red CAN de reproductor de esa manera el reproductor siempre asumira que el carro esta en pare.

Saludos y estamos en contacto.

Igor R

#234
Dec 18, 2011, 06:14 pm Last Edit: Dec 18, 2011, 07:11 pm by Igor R Reason: 1
Hola,

Para los que tienen una Industrial brick con memoria SPI (AT45DB161D), he puesto en el repositorio (carpeta R+D) la librería (es la que se puede encontrar aquí, pero con unas pequeñas modificaciones. También he subido unos ejemplos.

https://github.com/IgorReal/SECUduino/tree/master/R+D/at45db161d

Como referencia la memoria es de 2 megas, y contiene 2  buffers del tamaño de las páginas en que se divide (512/528 bytes) la misma. [Páginas=4096].
Cuando llenas uno de los buffer y lo transfieres para grabar (borrar+grabar ó tiene que estar previamente borrado), que es la operación más lenta, puedes seguir enviando al segundo buffer mientras se está realizando la reprogramación de la flash.






]:D


Hola,
Yo lo que quiero es mandar información de varios sensores de un coche y visualizarlos en una LCD. Se me presenta un problema que es el siguiente: Cuando mando mas de 7 bits por CAN utilizando la librería canduino que se puede descargar de internet, todo el rato me lee solo los 7 bits de menor peso.

1.- Alguien sabe porque al utilizar la libreria de canduino que hay en internet para bajarse para comunicar por can con el CAN-BUS shield cuando mandas mas de 7 bits solo lee tpdp el rato los 7 bits de menor peso y los otros no???.
Mi intención es mandar 8 bytes, alguien podría decirme como se hace???. Podría ser culpa de la libreria SPI o de alguna otra libreria que me este limitando la lectura de datos por CAN.

Gracias!


Zevna

Hola Igor y compañía. Tremendamente interesante el trabajo que estais realizando.
Tengo previsto, en el momento que tenga algo de tiempo (recurso escaso donde los haya, pardiez..) en meterme con el toyota príus. Si alguien sabe algo (velocidades, mapa de direcciones, etc etc) agradecería feedback.

Saludos,

Luis
I love it when a plan comes together.

Igor R

#237
Dec 29, 2011, 10:12 am Last Edit: Dec 29, 2011, 10:16 am by Igor R Reason: 1
Hola Zevna,

Probablemente el Prius es uno de los coches que mas info hay por la red!!!
En teoria, por el OBD deberias tener acceso a la info tipica => http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
Luego es cuestion de un poco de google (hay bastante info):
http://www.vassfamily.net/ToyotaPrius/CAN/PriusCodes.xls
http://www.priusfreunde.de/portal/images/fbfiles/files/Prius_CAN_SID_PID.doc

Seguro que despues de ver esto, empiezas a encontrar un poco mas de tiempo..... ]:D

;)

Zevna

Gracias mil! Y unas birras!.

Ya iré comentando... tiempo? espero que los dias tengan mas de 27 horas...

:smiley-mr-green:
I love it when a plan comes together.

illi206

#239
Jan 01, 2012, 12:37 am Last Edit: Jan 01, 2012, 12:41 am by illi206 Reason: 1

IgorR: A la pregunta si tengo controlado el FIS, pues las dos lineas de la radio (2x8 carácteres)de mi Audi A4 B6: Sí.

Es fácil, al sacar la radio original las dos líneas quedan en negro. Enviando un mensaje "Estoy aquí" cada 4 seg. aprox. las lineas se activan, mejor dicho no se apagan  :P.

"Estoy aqui": ID:661h rtr: 0 lenght:8 Msj:81 01 12 A0 00 00 00 00

Para escribir en la línea superior se envia un mensaje de 8 bytes con los carácteres ASCII al ID 261h para la línea superior y 263h para la línea inferior.




Hola, Soy nuevo por aqui.
Sobre el tema de escribir en el FIS esto os puede interesar, el proyecto se paro, pero algo esta documentado.



http://es.groups.yahoo.com/group/VAG-FIS/

http://www.vagclub.com/forum/showthread.php?14821-Proyecto-VAG-FIS-RELOADED

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