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Topic: Romeo et servomoteur (Read 1 time) previous topic - next topic

phildream

Bonne question, je regarde, merci...

Teiva

Bonjour,
Ton délais 10 ou 15ms est trop court, il faut au moins 20ms pour rafraichir un servo.
Un delais de 50 ms est plus approprié.
un step de 1° n'ai pas forcément visible sur un servo, certains vont "décoller" qu'après 2 à 5° et c'est pas forcément linéaire.
Cela change aussi suivant l'alimentation, sur une roméo tu as un connecteur dédié pour les servos, tu peux leurs donner du 5V ou 6v et aussi avec une bonne réserve d'intensité (ne pas oublier que les servos sont fait pour le modélisme et en modélisme on utilise des batteries qui peuvent "cracher" jusqu'à une centaine d'ampères ;o)

A+ Teiva


www.Zartronic.fr : Arduino & Robotique

phildream

Merci pour les info, mise a jour java ok karistouf.
Merci Teiva, je vais tester tout ça....

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