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HOLA GENTE DEL FORO!!! ESCRIBO POR SEGUNDA VEZ, YA QUE SOY UN POCO NUEVO EN ESTO DE ARDUINO.

TENGO UN PROBLEMA CON LA COMUNICACION ENTRE DOS PLACAS ARDUINO A TRAVES DE I2C.
MI PROBLEMA ES EL SIGUIENTE:

NECESITO TENER UN MAESTRO (ARDUINO MEGA), QUE RECIBA O LEA  LOS DATOS DE VARIOS ESCLAVOS QUE SON  (DUEMILANOVEs). LA CANTIDAD DE DATOS QUE MANDA MI ESCLAVO ES DE 20 DATOS O BYTES Y MI PROBLEMA ES QUE SOLO ME LLEGA UNO DE LOS DATOS, Y EL RESTO SON TODOS EL NUMERO 255.
ES DECIR QUE SI MANDO LOS DATOS 17, 78, 45.....ME LLEGAN 17, 255, 255

LA VERDAD ES QUE HE PROBADO DE MUCHAS FORMAS Y NO SE COMO SOLUCIONARLO.
POR LAS DUDAS DEJO LOS DOS PROGRAMAS ESCLAVO Y MAESTRO, POR SI ALGUIEN ME PUEDE AYUDAR ENCONTRANDO ALGUN ERROR.

ESPERO QUE ALGUIEN ME PUEDA AYUDAR Y MUCHAS GRACIAS.

PROGRAMA ESCLAVO:
#include <Wire.h>

byte a = 17;
byte b = 45;
byte c = 56;
byte d = 77;

void setup()
{
  Wire.begin(2);               
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void loop()
{
   delay(100);
}

void requestEvent()
{
  Wire.send(a);
  Wire.send(b);
  Wire.send(c);
  Wire.send(d);
 }

PROGRAMA MAESTRO:


#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin();       
  Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
  Wire.requestFrom(2,4);   
   
    int a = Wire.receive();
    int b = Wire.receive();
    int c = Wire.receive();
    int d = Wire.receive();
   
    Serial.print(a,DEC);
    Serial.print(b,DEC);   
    Serial.print(c,DEC);
    Serial.print(d,DEC);

  delay(500);
}

[Reply #1 on:]

Si no me equivoco la funcion wire.send termina con una condicion de STOP por lo que el master solo lee el primer dato

tu programa hace esto
start -- dir slv -- slv response -- stop start -- dir slv -- slv response -- stop start -- dir slv -- slv response -- stop start -- dir slv -- slv response -- stop

si el master no crea el start no podrá leer los demás datos

lo que quieres es start -- dir slv -- slv response -- slv response --slv response --slv response -- stop

tienes la solucion en http://arduino.cc/en/Tutorial/MasterReader

[Reply #2 on:]

Amigo martin83mza.
Creo que deberías revisar el concepto de maestro/sclavo y send/receiver ya que ambos tienen que poder hablar/escuchar, esa es la gracias del I2C-bus.

 Disculpa, no quisiera ofender a nadie.

 Saludos.