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[on:]

Muy buenas!!

Quisiera recibir datos del GPS EM-406A SIRF III.
Lo tengo conectado a un Arduino Duemilanove y no tengo ni idea de donde sacar el codigo!

Un abrazo!

[Reply #1 on:]

Buenas Adumet,

échale un ojo a http://www.ladyada.net/make/gpsshield/

Yo utilizé su sketch para leer ese modelo, y funciona sin problemas.

(creo que este en concreto, no sé si lo adapté, ojéalo)

// A simple sketch to read GPS data and parse the $GPRMC string
// see http://www.ladyada.net/mak/ for more info

#include <NewSoftSerial.h>

NewSoftSerial mySerial =  NewSoftSerial(9, 2);

#define GPSRATE 4800

// GPS parser para SRIF STAR III 406a
#define BUFFSIZ 90
char buffer[BUFFSIZ];
char *parseptr;
char buffidx;
int latitud_dd, longitud_dd;
double latitud, latitud_aux, longitud, longitud_aux,altitud;
char latdir, longdir;
char status;

void setup()
{   

  Serial.begin(GPSRATE);
  mySerial.begin(GPSRATE);
   
  //Imprimimos titulo
  Serial.println("GPS parser");
 
}
 
 
void loop()
{
  uint32_t tmp;
  readline();
 
  // check if $GPRMC (global positioning fixed data)
  if (strncmp(buffer, "$GPGGA",6) == 0) {
    Serial.println(buffer);
    //Posicionamos detrás de la cadena $GPGGA, y saltamos la hora
    parseptr = buffer+7;   
    parseptr = strchr(parseptr, ',') + 1;
    status = parseptr[0];
   
    // Captura de latitud y longitud
    // Extraemos valor de latitud
    latitud_aux = parsedecimal(parseptr);
    latitud_dd = latitud_aux;
    latitud_dd /= 100;
    latitud = latitud_dd + ((latitud_aux - (latitud_dd * 100)) / 60);
   
    //Leemos referencia norte o sur
    parseptr = strchr(parseptr, ',') + 1;
    // read latitud N/S data
    if (parseptr[0] != ',') {
      latdir = parseptr[0];
    }
   
    // Extraemos valor de longitud
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    longitud_aux = parsedecimal(parseptr);
    longitud_dd = longitud_aux;
    longitud_dd /= 100;
    longitud = longitud_dd + ((longitud_aux - (longitud_dd * 100)) / 60);
   
    //Leemos referencia este u oeste
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    // read longitud E/W data
    if (parseptr[0] != ',') {
      longdir = parseptr[0];
    }
   
    //Saltamos los campos position fix, satellites used, y HDOP
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
   
    //Leemos altura en metros
    parseptr = strchr(parseptr, ',')+1;
    altitud = parsedecimal(parseptr);   
   
    Serial.print("Lat: ");
    if (latdir == 'S')
       latitud *= -1;
    Serial.println(latitud,4);
       
    Serial.print("Long: ");
    if (longdir == 'W')
       longitud *= -1;
    Serial.println(longitud,4);
   
    Serial.print("Altitud: ");
    Serial.print(altitud);
    Serial.println(" m");
  }
}

double parsedecimal(char *str) {
  double d = 0;
char aux_str[BUFFSIZ];
  int i = 0;
  while (str[0] != 0) {
   if (((str[0] > '9') || (str[0] < '0'))&&(str[0]!='.')){
     aux_str='\0';
     return atof(aux_str);
   }
   aux_str=str[0];
   str++;
   i++;
  }
  return atof(aux_str);
}

void readline(void) {
  char c;
 
  buffidx = 0;
  while (1) {
      c=mySerial.read();
      if (c == -1)
        continue;
      //Serial.print(c);
      if (c == '\n')
        continue;
      if ((buffidx == BUFFSIZ-1) || (c == '\r')) {
        buffer[buffidx] = 0;
        return;
      }
      buffer[buffidx++]= c;
  }
}

--
Eduardo Marín.

Un saludo.