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Topic: Alimentazione Ardumoto e Luigino328 (Read 1 time) previous topic - next topic

Ciao a tutti, mi son appena iscritto e è la prima volta che lavoro con arduino.
Ho acuistato una LUIGINO 328 PROTOTYPE http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=1_119_154&products_id=1645&osCsid=2be4254917c5601b3ecd2c96d7e8e07f  e un ardumoto della verione nuova, ovvero quella come in immagine con il connettore Vin sotto i connettori dei motori

Il mio dubbio è semplice:
Come devo alimentare la Luigino, l'ardumoto e i motori?
I motori sono da 12v e assorbono poco meno di 1A.
Servono  2 alimentazioni separate, una sul pin vin della luigino e una sul connettore VIn dell'ardumoto, oppure se alimento l'ardumoto si alimenta anche Luigno e motori?
Magari è una domanda banale ma voglio essere sicuro. :D

GianfrancoPa

La Luigino la alimenti o via USB oppure tramite l'apposito jack con batteria o alimentatore.

L'Ardumoto (che non conosco) così come lo vendono è incompleto, devi saldargli lungo il perimetro i 4 header che ti consentono di collegarlo al luigino.  L'Ardumoto (come anche altre schede sparkfun) prende la corrente da Vin direttamente dal Luigino, tale pin, a sua volta, prende la corrente dal jack di alimentazione, per cui devi fornire al Luigino, necessariamente, alimentazione esterna. Infatti l'alimentazione tramite usb non fornisce alcuna alimentazione al Vin.

Potresti direttamente inserire il cavo di alimentazione sul pin Vin, ma se sbagli polarità fai danno sulle schede! Guardando la scheda, inoltre, vedo che c'è la predisposizione per fornire direttamente ad essa l'alimentazione, infatti in basso a dx c'è un riquadro con ingressi + e -

In definitiva alimenti tale scheda o dal jack del luigino o direttamente dai pin + e - presenti su di essa

Ripeto, non conosco la scheda in questione, ma avendone usate altre della sparkfun, ho trovato una certa somiglianza. Magari chi l'ha già usata può essere più chiaro e preciso.
Gianfranco

Grzie mille! Ho imesso 12v sul connettore in basso a dx dell'ardumoto e funziona tutto.
Ora ho un altro questio: è possibile programmare la luigino con la pota micro USB senza rimuovere gli shield e senza usare i pin TX e RX?
Devo per forza utilizzare un adattatore Seriale--USB?
Inoltre è possibile misurare la carica della batteria che alimenta il tutto (12v) tramite la Luigino in modo tale da farla fermare quando la carica si abbassa?

GianfrancoPa

Per quanto riguarda la parte della batteria passo.

Per quanto riguarda invece la questione dell'usb, potresti collegare ai pin TX e RX questa scheda qua: http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=827
che è un convertitore TTL--> USB (mini)
Gianfranco

Guglio

Per misurare la batteria , se non sbaglio, dovresti utilizzare un partitore resistivo
ArduMAP: Mappa degli utenti che utilizzano Arduino.
http://www.guglio.net/ArduMAP

Ok, grazie a tutti delle risposte, sono perfette :D

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