Aparte de que quieras usarlo de receptor tienes que usar el pin TX para configurar las comunicaciones del modulo, también te digo que puedes configurarlo al principio y luego quitar el pin tx
RF-BT0417C AT COMMAND
2. Changing the default baud rate
Format: Send: AT+BAUD1 //change baud rate to 1200
Return: OK1200
1 1200 5 19200
2 2400 6 38400
3 4800 7 57600
4 9600 8 115200
RF-BT0417C AT COMMAND
3. Changing default name
Format: Send AT+NAMEyourname //yourname: lowercase
Return: OKyourname
4. Changing default password
Format: Send AT+PINxxxx //xxxx: your new password
Return: OKsetpin
Saludos.