bom
se a leitura da posicao atual do servo funcionar, vc precisa mudar a ordem neste codigo atual mais ou menos assim
botao1
pos=int(myservo.read()); //le a posicao atual, isso funciona? eu nunca tentei
myservo.write(pos-10);
botao2
pos=int(myservo.read()); //le a posicao atual
myservo.write(pos+10);