next topic »

[on:]

Hola, espero estar posteando esto en el sitio adecuado.

Quería montar un brazo mecánico que cogiese objetos(como de 1kg), se moviese entorno a su eje...vamos similar a los de una fabrica. Si pudiese controlarlo vía wifi o similar mejor que mejor.

Supongo que como introducción a la robotica puede ser un poco ambicioso pero mi idea era adquirir los materiales que me permitan aprender y a la vez alcanzar este objetivo final.

¿ Creéis que Arduino es la plataforma apropiada?. ¿Qué hardware me recomendáis adquirir? ¿Algún kit + un servo? ¿Algún link a algún proyecto similar?

Muchas gracias por vuestro tiempo,
Felipe 

[Reply #1 on:]

Documéntate un poco y verás que Arduino va sobrado para lo que quieres.

Para el wifli (si, lo he escrito bien) shield solo necesitas cuatro pines, aun que quedan 10 para gobernar servos.

El peso de lo que puedas levantar dependerá de los servos que pongas. Generalmente los brazos robóticos operados con servos de RC suelen ser pequeños por que estos servos suben mucho de precio cuanto mas gordos tienen que ser.

Buscando muy poquito he encontrado uno de ejemplo:



Enlace al sitio:

http://www.slashgear.com/diy-arduino-control-box-with-computer-monitoring-0525369/

[Reply #2 on:]

Hola josemanu, muchas gracias por la respuesta.
Estaba pensando en pillar este kit:
http://cgi.ebay.es/Arduino-Kit-Remote-DIY-lcd-SD-card-Kit-Advanced-/160571393538?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2562cd0602#ht_4480wt_884

Y este brazo para hackear
http://www.amazon.com/Robotic-Arm-Edge-Wired-Control/dp/B0017OFRCY
según indican aquí:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1260226997
Aunque no da 1kg para hacer unas pruebas me puede ir bien.

La tarjeta wifi parece que podría ser esta:
http://cgi.ebay.es/Arduino-WiFi-Wireless-Module-/280603469951?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item415545287f#ht_4705wt_884

¿Cómo lo ves? Faltaría algo? Algo te parece demasiado caro o esta bien de precio?

Muchas gracias,
Felipe

[Reply #3 on:]

Veo que has hecho los deberes.

Todo el material que has seleccionado me parece correctísimo, ese brazo yo también lo he visto y me apetece mucho.

Los precios están bien, sobre todo el kit arduino.

Supongo que el wifi lo quieres para gobernar el brazo desde un PC, investiga un poco sobre los módulos Xbee, simplifican mucho la comunicación.

Un saludo.

[Reply #4 on:]

Ah, pues sí, parece que un modulo xbee es lo que me hace falta para controlar el brazo con el ordenador de manera inalambrica.
Bueno, pues ahora a ponerse a ello.
Muchas gracias josemanu.

[Reply #5 on:]

Si no tienes mucha experiencia con módulos XBee, te recomiendo el 802.15.4. Tiene muy buena pinta el proyecto. Anímate y envía el hack al concurso!!

Suerte!