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Topic: Problema con motores y puente H (Read 880 times) previous topic - next topic

MarioQuartz

Estoy reutilizando un coche RC. Tiene un motor para la dirección y otro para la "tracción". Para cambiar de dirección de ambos motores tengo un puente h.
El problema es que el motor de "tracción" siempre va a tope, y quiero controlar la velocidad. Lo he intentado con PWM pero empieza a sonar un "pitido" y no se mueve.

Los pines que estoy usando son 4 y 5 (digitales) y es un Duemilanove. El puente h lo estoy haciendo con un L293B

Inizul

#1
Apr 16, 2011, 10:42 pm Last Edit: Jun 12, 2011, 11:50 am by Inizul Reason: 1
Hola MarioQuartz
en esta página tienes un ejemplo de control del motor por PWM, donde dice que hay que utilizar frecuencias altas en el PWM:
http://www.arduino.cc/playground/Main/DirectionalMotorControlWithAL293D

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