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Author Topic: Problema con motores y puente H  (Read 731 times)
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Intentando hacer algo.
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Estoy reutilizando un coche RC. Tiene un motor para la dirección y otro para la "tracción". Para cambiar de dirección de ambos motores tengo un puente h.
El problema es que el motor de "tracción" siempre va a tope, y quiero controlar la velocidad. Lo he intentado con PWM pero empieza a sonar un "pitido" y no se mueve.

Los pines que estoy usando son 4 y 5 (digitales) y es un Duemilanove. El puente h lo estoy haciendo con un L293B
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Arduino rocks
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Hola MarioQuartz
en esta página tienes un ejemplo de control del motor por PWM, donde dice que hay que utilizar frecuencias altas en el PWM:
http://www.arduino.cc/playground/Main/DirectionalMotorControlWithAL293D
« Last Edit: June 12, 2011, 04:50:18 am by Inizul » Logged


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