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Topic: Stabilizzazione orizzontale supporto camera (Read 6700 times) previous topic - next topic

paglia80

Dopo un pò di smanettamenti sono riuscito ad assemblare il primo prototipo funzionante, vi posto un video:
http://www.youtube.com/watch?v=E95wcSOUUdE
Non resta altro da fare che montarlo sulla moto e testarlo!

superlol

ASSOLUTAMENTE COMPLIMENTI  :smiley-eek-blue:

ammetto che sono un po invidioso  :smiley-sweat:

spero che rilascerai schema e codice in opensource  :P

se vuoi un consiglio solo quello di un servo più veloce, in alcuni momendi è poco fluido e dalla velocità in cui piega una moto..  ;)


per il resto davvero complimenti, good job!
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lesto

direi che va strabene! come dice superlol, puoi migliorarne le performance con un servo migliore. Buona registrazione!
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paglia80

Grazie ragazzi, si il servo è un pò lento ma è roba vecchia che avevo già in casa, all'occorenza si cambia con uno più veloce.

@superlol

Lo schema è quello della Multiwii Gimbal e il codice è propio quello del Multiwii, modificato per funzionare in modalità Gimbal appunto, ho cambiato anche qualche valore per settare il verso di rotazione dei servi e l'inclinazione ;)

Resta da vedere come si comporta in moto con le varie forze che entrano in gioco, appena riesco a testare posto il video!

superlol

si sta aprendo un thread su quel software  :smiley-sweat:

comunque quindi usi i sensori giroscopici del wii motion plus, direi bassissimo prezzo per un'ottima scelta  ;)
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robyr11

Allora nn ti resta che postare il codice per Arduino!! Io invece vorrei costruire uno steadycam per la mia reflex!! Facci un report completo, anche degli accessori che hai comprato!

:) :) :)Vi prego non fate cadere nel dimenticatoio questo argomento... :) :) :)

lesto

se avete voglia di farvi un pò di sbatti, date un'occhiata agli algoritmi di stabilizzazione usati nei multicotteri.
Per esempio guardate questo video: http://www.varesano.net/blog/fabio/homebrew-diy-breakout-board-itg3200-gyroscope-tested-arduino-and-processing
è presente il codice dell'algoritmo di stabilizzazione lato arduino, sta a voi in base agli angoli che ottenete governare i servo :)
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robyr11

forte!! Caspita vorrei capirne molto di +,  leggo e rileggo ma niente da fare!!

robyr11

Credete che questo potrebbe essere un buon punto di partenza?
http://fritzing.org/projects/wii-nunchuk-servobot/

lesto

si, ma essendo solo accelerometro, è soggetto alle accelerazioni, cosa che il codice che ho postato risolve con il giroscopio. In olrte è stabile su X e Y, ma accumula errore sull'Y(YAW), quindi devi mettere un magnetometro.
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robyr11

quindi il tipo del video (varesano.net) ha messo anche un magnetometro? Interessante ma troppo complesso!

lesto

troppo complesso?
questo è il sistema se volete avere dei buoni risultati. e poi l'algoritmo vi da i 3 angoli di inclinazione rispetto a x, y e z, non dovete far altro che metterci un meno davanti e darli in pasto ai servo...
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robyr11

ho contattato il tipo tramite youtube, probabilmente compro tutto da lui!!

robyr11

oK il tipo mi ha risposto, dicendomi che per la mia applicazione servirebbe questo:

http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU

ma ancora nn capisco dove acquistarlo! potrò usarlo con Arduino, ma dovrei cercare uno schema elettrico!

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