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Author Topic: Stabilizzazione orizzontale supporto camera  (Read 6291 times)
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Dopo un pò di smanettamenti sono riuscito ad assemblare il primo prototipo funzionante, vi posto un video:

Non resta altro da fare che montarlo sulla moto e testarlo!
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ASSOLUTAMENTE COMPLIMENTI  smiley-eek-blue

ammetto che sono un po invidioso  smiley-sweat

spero che rilascerai schema e codice in opensource  smiley-razz

se vuoi un consiglio solo quello di un servo più veloce, in alcuni momendi è poco fluido e dalla velocità in cui piega una moto..  smiley-wink


per il resto davvero complimenti, good job!
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direi che va strabene! come dice superlol, puoi migliorarne le performance con un servo migliore. Buona registrazione!
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Grazie ragazzi, si il servo è un pò lento ma è roba vecchia che avevo già in casa, all'occorenza si cambia con uno più veloce.

@superlol

Lo schema è quello della Multiwii Gimbal e il codice è propio quello del Multiwii, modificato per funzionare in modalità Gimbal appunto, ho cambiato anche qualche valore per settare il verso di rotazione dei servi e l'inclinazione smiley-wink

Resta da vedere come si comporta in moto con le varie forze che entrano in gioco, appena riesco a testare posto il video!
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si sta aprendo un thread su quel software  smiley-sweat

comunque quindi usi i sensori giroscopici del wii motion plus, direi bassissimo prezzo per un'ottima scelta  smiley-wink
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Allora nn ti resta che postare il codice per Arduino!! Io invece vorrei costruire uno steadycam per la mia reflex!! Facci un report completo, anche degli accessori che hai comprato!
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 smiley smiley :)Vi prego non fate cadere nel dimenticatoio questo argomento... smiley smiley smiley
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se avete voglia di farvi un pò di sbatti, date un'occhiata agli algoritmi di stabilizzazione usati nei multicotteri.
Per esempio guardate questo video: http://www.varesano.net/blog/fabio/homebrew-diy-breakout-board-itg3200-gyroscope-tested-arduino-and-processing
è presente il codice dell'algoritmo di stabilizzazione lato arduino, sta a voi in base agli angoli che ottenete governare i servo smiley
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forte!! Caspita vorrei capirne molto di +,  leggo e rileggo ma niente da fare!!
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Credete che questo potrebbe essere un buon punto di partenza?
http://fritzing.org/projects/wii-nunchuk-servobot/
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si, ma essendo solo accelerometro, è soggetto alle accelerazioni, cosa che il codice che ho postato risolve con il giroscopio. In olrte è stabile su X e Y, ma accumula errore sull'Y(YAW), quindi devi mettere un magnetometro.
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quindi il tipo del video (varesano.net) ha messo anche un magnetometro? Interessante ma troppo complesso!
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troppo complesso?
questo è il sistema se volete avere dei buoni risultati. e poi l'algoritmo vi da i 3 angoli di inclinazione rispetto a x, y e z, non dovete far altro che metterci un meno davanti e darli in pasto ai servo...
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ho contattato il tipo tramite youtube, probabilmente compro tutto da lui!!
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oK il tipo mi ha risposto, dicendomi che per la mia applicazione servirebbe questo:

http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU

ma ancora nn capisco dove acquistarlo! potrò usarlo con Arduino, ma dovrei cercare uno schema elettrico!
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