next topic »

[Reply #30 on:]

Dopo un pò di smanettamenti sono riuscito ad assemblare il primo prototipo funzionante, vi posto un video:

Non resta altro da fare che montarlo sulla moto e testarlo!

[Reply #31 on:]

ASSOLUTAMENTE COMPLIMENTI 

ammetto che sono un po invidioso 

spero che rilascerai schema e codice in opensource 

se vuoi un consiglio solo quello di un servo più veloce, in alcuni momendi è poco fluido e dalla velocità in cui piega una moto.. 


per il resto davvero complimenti, good job!

[Reply #32 on:]

direi che va strabene! come dice superlol, puoi migliorarne le performance con un servo migliore. Buona registrazione!

[Reply #33 on:]

Grazie ragazzi, si il servo è un pò lento ma è roba vecchia che avevo già in casa, all'occorenza si cambia con uno più veloce.

@superlol

Lo schema è quello della Multiwii Gimbal e il codice è propio quello del Multiwii, modificato per funzionare in modalità Gimbal appunto, ho cambiato anche qualche valore per settare il verso di rotazione dei servi e l'inclinazione

Resta da vedere come si comporta in moto con le varie forze che entrano in gioco, appena riesco a testare posto il video!

[Reply #34 on:]

si sta aprendo un thread su quel software 

comunque quindi usi i sensori giroscopici del wii motion plus, direi bassissimo prezzo per un'ottima scelta 

[Reply #35 on:]

Allora nn ti resta che postare il codice per Arduino!! Io invece vorrei costruire uno steadycam per la mia reflex!! Facci un report completo, anche degli accessori che hai comprato!

[Reply #36 on:]

  :)Vi prego non fate cadere nel dimenticatoio questo argomento...

[Reply #37 on:]

se avete voglia di farvi un pò di sbatti, date un'occhiata agli algoritmi di stabilizzazione usati nei multicotteri.
Per esempio guardate questo video: http://www.varesano.net/blog/fabio/homebrew-diy-breakout-board-itg3200-gyroscope-tested-arduino-and-processing
è presente il codice dell'algoritmo di stabilizzazione lato arduino, sta a voi in base agli angoli che ottenete governare i servo

[Reply #38 on:]

forte!! Caspita vorrei capirne molto di +,  leggo e rileggo ma niente da fare!!

[Reply #39 on:]

Credete che questo potrebbe essere un buon punto di partenza?
http://fritzing.org/projects/wii-nunchuk-servobot/

[Reply #40 on:]

si, ma essendo solo accelerometro, è soggetto alle accelerazioni, cosa che il codice che ho postato risolve con il giroscopio. In olrte è stabile su X e Y, ma accumula errore sull'Y(YAW), quindi devi mettere un magnetometro.

[Reply #41 on:]

quindi il tipo del video (varesano.net) ha messo anche un magnetometro? Interessante ma troppo complesso!

[Reply #42 on:]

troppo complesso?
questo è il sistema se volete avere dei buoni risultati. e poi l'algoritmo vi da i 3 angoli di inclinazione rispetto a x, y e z, non dovete far altro che metterci un meno davanti e darli in pasto ai servo...

[Reply #43 on:]

ho contattato il tipo tramite youtube, probabilmente compro tutto da lui!!

[Reply #44 on:]

oK il tipo mi ha risposto, dicendomi che per la mia applicazione servirebbe questo:

http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU

ma ancora nn capisco dove acquistarlo! potrò usarlo con Arduino, ma dovrei cercare uno schema elettrico!