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Author Topic: Sottomarino radiocomandato  (Read 23769 times)
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Senago - Milano
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Per un semplice motivo, non ho mai usato python!
ho dato un occhio, ma non ho trovato l'articolo che dici, ci darei comunque volentieri un occhio.
Comunque anche con c# è stato facile...
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Rome
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La mia prima bromografata!!
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eccolo!
http://principialabs.com/arduino-python-4-axis-servo-control/
trovi scorrendo Multijoystick.py e anche il pde da mettere su Arduino.

Te lo dico principalmente perchè non so minimamente come si fa una finestra decente con C (quanto so 'gnorante..), mentre ho provato con python ed è a prova di idioti!
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Senago - Milano
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Lo sto facendo in C# e non semplice C, quindi ho l' IDE dove trascinare tutti gli elementi, la parte grafica, è proprio quella che mi è costata meno.
Per il resto ho fatto qualcosa di simile a quello che hai linkato, anche se effettivamente li era tutto pronto, mentre io me lo sono fatto da zero..
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Rome
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ah, già..c#..quindi Microsoft, giusto? peccato..
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Te lo dico principalmente perchè non so minimamente come si fa una finestra decente con C (quanto so 'gnorante..), mentre ho provato con python ed è a prova di idioti!

il C non possiede librerie grafiche standard, quindi o usi quelle messe a disposizione dal SO, oppure usi una libreria esterna
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sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Senago - Milano
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Ecco un nuovo aggiornamento video..



Da joypad comando l'inclinazione dei servo e la potenza dei motori, nel monitor si vede il programma che cattura i tasti premuti e li manda sulla seriale che passa tramite il convertitore 485.
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Palermo
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Davvero bello!!!
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Gianfranco

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Sei un genio! ma quindi ora è praticamente conclusa la parte di programmazione? iniziano i test????????
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Senago - Milano
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Davvero bello!!!

finalmente dei complimenti, sono commosso ..  smiley-cry

Sei un genio! ma quindi ora è praticamente conclusa la parte di programmazione? iniziano i test????????
si, praticamente, prima dobbiamo lavorare ancora sulle calibrazioni, perchè ancora i 2 motorini si comportano in modi diversi, nonostante che li abbia entrambi resettati alle impostazioni di default...
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Banzi (PZ)
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novità sul sottomarino????
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Ciao a tutti!
Il sottomarino è tornato nelle mie mani dopo che il caro Lollotek ha concluso di configurarlo e di creare un programmino a DOC per controllarlo dal pc tramite joistick xbox. Sono stati eseguiti dei test per verificare che il segnale passi senza disturbi anche da un cavo di circa 100 metri e il test è passato a pieni voti (complimenti Lollo).
In questo momento mancano ancora un paio di cose fondamentali:
- contruzione dei 2 giunti magnetici per muovere i motori di propulsione in totale sicurezza
- saldare tutti i contatti su una millefori
- aggiungere i sensori interni per il detect di eventuali perdite.

Per quanto riguarda i giunti il primo è quasi concluso anche se mancano ancora alcuni dettagli per allacciare il tutto al case del rov.
Il progetto va avanti e lo porteremo a termine!

L'unica difficoltà del momento sono le temperature glaciali in box  smiley-roll-sweat
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Banzi (PZ)
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quindi hai quasi finito!!! complimenti!! ora serve giusto qualche aggiustatina smiley e mi raccomando, passami tutto il progetto, che da buon pescatore un sottomarino mi è sempre interessato.... se poi ci metti che un mio amico, ha recentemente ereditato un laghetto... tiu lascio immaginare smiley-grin



a quanto sono ammontati i costi totali??? giusto per farmi un idea smiley-grin
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per quanto riguarda i prezzi vi elenco piu o meno i costi che ho affrontato ora
Arduino 32,00
Tubo plexiglass Ø 120(e)/114(i) 31,22
Cupola in plexiglass da 100 mm 18,30
Dischi in plexyglass Ø 120 spessore 4 mm 10 euro
Eliche 5 euro
2 motori brushless 36
2 esc 36
2 servo 20
minuteria varia 15
guida su sfere 4 euro
silicone trasparente 5 euro
telecamera 49 euro
connettore pc telecamera 18 euro
adattatori bnc 4 euro
cavo bnc (gratis da un'amico 30 metri) costa 1,20 al metro
batteria 18 euro
carica batteria 18 euro
Convertitore segnale 16 euro
Tubi guarnizionati 6 euro
Magneti (gratis da un'azienda) costano 0,5 euro l'uno e ne servono 16
Joistick XBOX360 a cavo 24

Tengo a precisare che il costo sembra tanto ma non si sente nemmeno dato che è dilazionato nel tempo  smiley-lol via via che il progetto va
 avanti e soprattutto se si ha pazienza tutto si può trovare a prezzi inferiori su internet.
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Banzi (PZ)
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interessante, il costo è abbastanza basso, e si puo ilteriormente abbassare smiley-grin

arduino ora costa 20€ smiley-grin e comunque si puo fare uno stand alone(non voglio rischiare di bagnarlo smiley-grin)
invece del tubo in plexiglass, si potrebbero usare i tubi per idraulica, quelli arancioni, dovrebbero resistere a circa 16bar, dall interno...
motori, esc e servo... non crescono sugli alberi, la telecamera c'è l' ho.. il silicone pure, ed anche la batteria..
visto che arduino 2 non vuole uscire... uso il budget destinato al multicottero, e mi faccio ache io il sottomarino smiley-grin
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