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Topic: Sottomarino radiocomandato (Read 25620 times) previous topic - next topic

lollotek

Per un semplice motivo, non ho mai usato python!
ho dato un occhio, ma non ho trovato l'articolo che dici, ci darei comunque volentieri un occhio.
Comunque anche con c# è stato facile...

dab77

eccolo!
http://principialabs.com/arduino-python-4-axis-servo-control/
trovi scorrendo Multijoystick.py e anche il pde da mettere su Arduino.

Te lo dico principalmente perchè non so minimamente come si fa una finestra decente con C (quanto so 'gnorante..), mentre ho provato con python ed è a prova di idioti!

lollotek

Lo sto facendo in C# e non semplice C, quindi ho l' IDE dove trascinare tutti gli elementi, la parte grafica, è proprio quella che mi è costata meno.
Per il resto ho fatto qualcosa di simile a quello che hai linkato, anche se effettivamente li era tutto pronto, mentre io me lo sono fatto da zero..

dab77

ah, già..c#..quindi Microsoft, giusto? peccato..

lesto


Te lo dico principalmente perchè non so minimamente come si fa una finestra decente con C (quanto so 'gnorante..), mentre ho provato con python ed è a prova di idioti!


il C non possiede librerie grafiche standard, quindi o usi quelle messe a disposizione dal SO, oppure usi una libreria esterna
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

lollotek

Ecco un nuovo aggiornamento video..

video

Da joypad comando l'inclinazione dei servo e la potenza dei motori, nel monitor si vede il programma che cattura i tasti premuti e li manda sulla seriale che passa tramite il convertitore 485.

GianfrancoPa

Gianfranco

OthelloIII

Sei un genio! ma quindi ora è praticamente conclusa la parte di programmazione? iniziano i test????????

lollotek


Davvero bello!!!


finalmente dei complimenti, sono commosso ..  =(


Sei un genio! ma quindi ora è praticamente conclusa la parte di programmazione? iniziano i test????????

si, praticamente, prima dobbiamo lavorare ancora sulle calibrazioni, perchè ancora i 2 motorini si comportano in modi diversi, nonostante che li abbia entrambi resettati alle impostazioni di default...

milvusmilvus


OthelloIII

Ciao a tutti!
Il sottomarino è tornato nelle mie mani dopo che il caro Lollotek ha concluso di configurarlo e di creare un programmino a DOC per controllarlo dal pc tramite joistick xbox. Sono stati eseguiti dei test per verificare che il segnale passi senza disturbi anche da un cavo di circa 100 metri e il test è passato a pieni voti (complimenti Lollo).
In questo momento mancano ancora un paio di cose fondamentali:
- contruzione dei 2 giunti magnetici per muovere i motori di propulsione in totale sicurezza
- saldare tutti i contatti su una millefori
- aggiungere i sensori interni per il detect di eventuali perdite.

Per quanto riguarda i giunti il primo è quasi concluso anche se mancano ancora alcuni dettagli per allacciare il tutto al case del rov.
Il progetto va avanti e lo porteremo a termine!

L'unica difficoltà del momento sono le temperature glaciali in box  :smiley-roll-sweat:

milvusmilvus

quindi hai quasi finito!!! complimenti!! ora serve giusto qualche aggiustatina :) e mi raccomando, passami tutto il progetto, che da buon pescatore un sottomarino mi è sempre interessato.... se poi ci metti che un mio amico, ha recentemente ereditato un laghetto... tiu lascio immaginare :D



a quanto sono ammontati i costi totali??? giusto per farmi un idea :D

OthelloIII

per quanto riguarda i prezzi vi elenco piu o meno i costi che ho affrontato ora
Arduino 32,00
Tubo plexiglass Ø 120(e)/114(i) 31,22
Cupola in plexiglass da 100 mm 18,30
Dischi in plexyglass Ø 120 spessore 4 mm 10 euro
Eliche 5 euro
2 motori brushless 36
2 esc 36
2 servo 20
minuteria varia 15
guida su sfere 4 euro
silicone trasparente 5 euro
telecamera 49 euro
connettore pc telecamera 18 euro
adattatori bnc 4 euro
cavo bnc (gratis da un'amico 30 metri) costa 1,20 al metro
batteria 18 euro
carica batteria 18 euro
Convertitore segnale 16 euro
Tubi guarnizionati 6 euro
Magneti (gratis da un'azienda) costano 0,5 euro l'uno e ne servono 16
Joistick XBOX360 a cavo 24

Tengo a precisare che il costo sembra tanto ma non si sente nemmeno dato che è dilazionato nel tempo  XD via via che il progetto va
avanti e soprattutto se si ha pazienza tutto si può trovare a prezzi inferiori su internet.

milvusmilvus

interessante, il costo è abbastanza basso, e si puo ilteriormente abbassare :D

arduino ora costa 20€ :D e comunque si puo fare uno stand alone(non voglio rischiare di bagnarlo :D)
invece del tubo in plexiglass, si potrebbero usare i tubi per idraulica, quelli arancioni, dovrebbero resistere a circa 16bar, dall interno...
motori, esc e servo... non crescono sugli alberi, la telecamera c'è l' ho.. il silicone pure, ed anche la batteria..
visto che arduino 2 non vuole uscire... uso il budget destinato al multicottero, e mi faccio ache io il sottomarino :D

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