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Topic: Multiwii copter (Read 2282 times) previous topic - next topic

SrDonGato

Alguien está con este proyecto?

Tengo todo terminado pero no consigo configurar bien los parámetros de los PID y no consigo que el heli re mantenga.

Que parámetros habeis utilizado ?

un saludo.

flico

Mirate este proyecto es muy bueno, y explica el funcionamiento de un PID

https://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home

Saludos.
Trabajando en ...

    * Control Domotico (En montaje ...)
    http://casitadomotica.blogspot.com/
 

[url=https://bitbucket.org/fmalpartida

SrDonGato

Fue con el que empecé :D

Lo tiene todo muy bien explicado pero con código distinto y  como buscaba algo mas barato y fácil de hacer pues el multiwii, con los sensores de la wii que por 15 euros tienes los acelerómetros y el motion.

el multiwii tiene una GUI para configurar los parámetros sin modificar el código a traves de puerto serie y estos pará metros dependen de la potencia de motores, empuje de las hélices, peso del apareto, longitud de los brazos etc etc ... como cada modelo es distinto según lo hagamos pues sé que deben ser distintos, pero para hacerme una idea ...

Lo he hecho con aluminio, una longitud de brazos de unos 35 cm, tripalas de 10x6, y un kilo aproximadamente de peso

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