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Topic: Modificar angulo de giro de servo + nuchuck (Read 1 time) previous topic - next topic

Sergegsx

crees que con un solo acelerometro vas a poder determinar el angulo de giro correcto?
lo digo porque cuando la moto este en circuito vas a tener aceleraciones, frenadas, derrapadas, caballitos, hundimiento de horquilla delantera etc etc que pienso yo que haran que se vuelva loco el acelerometro.
lo digo porque en esta web habla de que usan 2 acelerometros para determinar la inclinación de la moto.

http://www.motorpasionmoto.com/motogp/la-camara-giroscopica-en-la-moto-de-valentino-rossi

http://img.motorpasionmoto.com/2010/07/gyroscopic-motogp-cam.jpg

gracias por el video ! seguire muy de cerca tu post y es posible que este verano me anime a montar una.
por si te interesa, tengo planeado hacer cositas con arduino y mi suzuki, desde alarma con gps hasta .... ya veremos jeje
* Si preguntas, pon el código de tu programa, hace mucho mas fácil ayudarte. Y me ahorro un mensaje pidiendo que lo hagas.
* Si consigues solucionar tu problema, dedica unos minutos a explicar en tu post como lo conseguiste para beneficio de todos.
* Cambia el 'Subject' de tu hilo y añade 'SOLUCIONADO' cuando hayas llegado a una solución al problema que planteaste.
* Utiliza un 'Subject' para tu hilo que explique de que va el hilo.
Si estas empezando:
* Comienza a usar Arduino
* Guías de iniciación a Arduino
* Ejemplos
* Referencia del Lenguaje
* Conceptos básicos
Guia de usuario de arduino
Tutoriales en Ingles
Si necesitas que alguien te escriba el código: http://www.freelancer.com/  o esta  http://www.guru.com/

Lisergio

Despues de mucho tocar el codigo, he modificado un parametro.. ( si es efectivo ya lo pondre ) y el resultado es el siguiente

http://www.youtube.com/watch?v=eXqKaJaUaHw&sns=em

Mas cositas en www.lisergio-z.com


Lisergio

Pues ya lo he probado montado en un coche, pero como bien comentaban en una respuesta anterior, en parado funciona ok, pero andando se suma la inclinación a la inercia y compensa demasiado... solo se me ocurre disminuir el giro para compensar la inercia... o se puede eliminar este parametro? y dejar solo en angulo de giro?

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