next topic »

[Reply #105 on:]

Jean François excuse moi si je n'ai pas donné suite a ton exemple a titre d'exercice concernant le carré de 100 de coté, j'avais preparé ton exemple que j'avais égaré et que je viens de retrouver, donc j'ai bien un rectangle de couleur bleu en haut et de couleur marron en bas, avec comme ligne mediane des deux rectangles.

Voici le code que j'ai adopté selon ton exemple:

lcd.fillRect(0, 0, 319, 120, RGB(0,0,255)); // trace un rectangle plein bleu
lcd.fillRect(0, 120, 319, 239, RGB(152,52,2)); // trace un rectangle plein marron

J'essaye (sans succés) de faire incliner cette ligne a gauche ou a droite avec le MMA7260 mais je ne sais pas comment faire, as tu une idée lumineuse ?
Je crois qu'il fallait passer tout simplement par de la trigo..

[Reply #106 on:]

Ma solution est purement graphique, ce qui la rend plus simple que de passer par de la trigo 

Tu fais un carré bleu, avec en son centre une ligne brune.

Ensuite tu modifies ta ligne avec cette exemple (à modifier pour ton écran):

Code:

roll = int(valeur du capteur)-valeur du capteur au repos ;
   int roll_L = 250+roll; // extrémité gauche de la ligne
   int roll_R = 250-roll; // extrémité droite de la ligne

line(0, roll_L, 399, roll_R);  //dessine la ligne d'horizon

[Reply #107 on:]

Je vais essayer ce code, je te tiens au courant..

[Reply #108 on:]

Voila, j'ai inseré ton bout de code dans cet ensemnble, mais j'ai une erreur de compilation, visiblement il ne reconnais pas la commande "line". Est ce que tu penses que cela va fonctionner ?

Horizon_Artificiel.cpp: In function 'void loop()':
Horizon_Artificiel:28: error: 'line' cannot be used as a function


#include <MI0283QT2.h>

MI0283QT2 lcd;

void setup()
{
  lcd.init(4);
  lcd.clear(COLOR_WHITE);
 

lcd.fillRect(0, 0, 319, 120, RGB(0,0,255)); // trace un rectangle plein bleu
lcd.fillRect(0, 120, 319, 239, RGB(152,52,2)); // trace un rectangle plein marron

}

int roll;

int repos = 337; // valeur roulis au repos exemple au pif
int roll_L = 337 + roll; // extrémité gauche de la ligne
int roll_R = 337 - roll; // extrémité droite de la ligne
//roll = int(valeur du capteur)-valeur du capteur au repos ;


void loop()
{
roll = analogRead(A0) - repos; // valeur du roulie en sorti du capteur
int roll_L = 337 + roll; // extrémité gauche de la ligne
int roll_R = 337 - roll; // extrémité droite de la ligne
line(0, roll_L, 1023, roll_R);  //dessine la ligne d'horizon
}

[Reply #109 on:]

il faut adapter pour ton écran...

Code:

line(0, roll_L, 399, roll_R);

deviendra :

Code:

drawLine(0, roll_L, 399, roll_R);

Ou un truc du genre...

[Reply #110 on:]

Idem, meme erreur, j'avais deja essayé...

Je pense selon la doc du lcd qu'il faut mettre sous cette forme la..

drawLine(x0, y0, x1, y1, color)

J'ai donc ajouté:
#define BLACK 0x000000
et
lcd.drawLine(0, roll_L, 337, roll_R, BLACK);

Miracle j'ai bien une ligne qui bouge, mais elle n'est pas au bon endroit....

[Reply #111 on:]

Un bonne nouvelle... suit elle les mouvements de ton capteur ?

Elle est ou trop haut ou trop bas....

chez moi c'est pareille, et j'ai corrigé de cette façon :

line(0, roll_L-50, 399, roll_R-50);  //dessine la ligne d'horizon

[Reply #112 on:]

J'ai corrigé la ligne, elle semble suivre le sens du capteur, mais elle fonctionne par saccades et affiche une multitude de lignes, je pense qu'il faut afficher la ligne actuelle, effacer la ligne et afficher la ligne suivante (selon ma logique)..tu me corrige si je me trompe

[Reply #113 on:]

J'ai corrigé la ligne, elle semble suivre le sens du capteur, mais elle fonctionne par saccades et affiche une multitude de lignes, je pense qu'il faut afficher la ligne actuelle, effacer la ligne et afficher la ligne suivante (selon ma logique)..tu me corrige si je me trompe

Tu dois tracer une ligne au point précédant pour éviter un clear complet de l'écran, exemple:

Code:

#include <MI0283QT2.h>

MI0283QT2 lcd;

void setup()
{
  lcd.init(4);
  lcd.clear(COLOR_WHITE);
  

lcd.fillRect(0, 0, 319, 120, RGB(0,0,255)); // trace un rectangle plein bleu
lcd.fillRect(0, 120, 319, 239, RGB(152,52,2)); // trace un rectangle plein marron

}

int roll;

int repos = 337; // valeur roulis au repos exemple au pif
int roll_L = 337 + roll; // extrémité gauche de la ligne
int roll_R = 337 - roll; // extrémité droite de la ligne
//roll = int(valeur du capteur)-valeur du capteur au repos ;
int beforeX = 0;
int beforeY = 0;

void loop()
{
roll = analogRead(A0) - repos; // valeur du roulie en sorti du capteur
int roll_L = 337 + roll; // extrémité gauche de la ligne
int roll_R = 337 - roll; // extrémité droite de la ligne
lcd.line(0, beforeX, 399, beforeY);  //efface l'ancienne ligne d'horizon
lcd.line(0, roll_L-50, 399, roll_R-50);  //dessine la ligne d'horizon
beforeX = roll_L-50;
beforeY = roll_R-50;
}

[Reply #114 on:]

OK Jean François je te laisse car je dois preparer mon planning pour demain, j'essayerais le code demain, la bonne soirée a toi et encore merci pour le coup de main, je commence a comprendre un peu le fonctionnement general...

Amitiées Fred

[Reply #115 on:]

C'est sur que sans avoir l'écran sous les yeux c'est difficile pour moi d'apprécier...  

Merci Skywodd pour le coup de main  


Est ce que :

Code:

line(0, beforeX, 399, beforeY);  //efface l'ancienne ligne d'horizon
line(0, roll_L-50, 399, roll_R-50);  //dessine la ligne d'horizon

ne devrait pas être :

Code:

lcd.drawLine(0, beforeX, 399, beforeY,BLEU);  //efface l'ancienne ligne d'horizon
lcd.drawLine(0, roll_L-50, 399, roll_R-50,BLACK);  //dessine la ligne d'horizon

?

[Reply #116 on:]

Est ce que :

Code:

line(0, beforeX, 399, beforeY);  //efface l'ancienne ligne d'horizon
line(0, roll_L-50, 399, roll_R-50);  //dessine la ligne d'horizon

ne devrait pas être :

Code:

lcd.drawLine(0, beforeX, 399, beforeY,BLEU);  //efface l'ancienne ligne d'horizon
lcd.drawLine(0, roll_L-50, 399, roll_R-50,BLACK);  //dessine la ligne d'horizon

Ho la boulette ! Mais oui bien sur (/facepalm), désolé j'ai passé 6 heures sur un casse google pour gagner un chromebook j'ai le cerveau en marmelade.
Post édité, désolé.

[Reply #117 on:]

Salut Skywodd, je changerais ces lignes demain, par contre normalement la ligne sur un horizon artificiel doit rester fixe, c'est la jonction du carré bleu(ciel) et du carré marron (sol) qui doit bouger...A propos connais tu PYXIS ?

[Reply #118 on:]

Salut Skywodd, je changerais ces lignes demain, par contre normalement la ligne sur un horizon artificiel doit rester fixe, c'est la jonction du carré bleu(ciel) et du carré marron (sol) qui doit bouger...

ça sort de mes capacité en math là ^^" je regarderai ça de plus prés.

A propos connais tu PYXIS ?

Heuu pyxis ? Pyxis Os ?
-> http://www.skewworks.com/pyxis/ ?
Si c'est lui oui je connais.

[Reply #119 on:]

par contre normalement la ligne sur un horizon artificiel doit rester fixe, c'est la jonction du carré bleu(ciel) et du carré marron (sol) qui doit bouger

On va y venir...