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Topic: problema com programa de motor de passo + UNO (Read 85 times) previous topic - next topic

mateusuzuelli

Preciso de uma ajuda com controle de motor de passo.

Preciso criar um dispositivo de teste para uma torneira, e o funcionamento deve ser o seguinte:


No loop

motor liga sentido de fechamento até xxx passos
espera um tempo

liga em sentido de abertura até os mesmos xxxx passos
espera um tempo.

Beleza até aqui é fácil!

O problema é que antes de fazer o loop, eu preciso achar um ponto zero( como se fosse a referência de um CNC). Pensei em:
motor liga no sentido de abertura sem passo determinado até achar um fim de curso, no qual ele para e começa o loop.

Como fica o sketch?

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