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Topic: Construir ArduSpider (Read 642 times) previous topic - next topic

rebeN

Buenas compañeros!Soy nuevo por aquí y tengo unas preguntas para vosotros. Resultado que he encargado ya mi placa Arduino UNO que he conocido a través de la universidad y me ha entusiasmado mucho, así que tenía pensado comprar el coche 4WD que venden con los 4 motores para yo programarlo y añadirle cositas como sensores. Pero la cuestión es que después el compañero (creo que en este foro está) que ha hecho la maravilla de la ArduSpider http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/arduspider-papa-puedes-hacer-un-robot-para-mi/ (aquí la versión extendida de los componentes que usa https://docs.google.com/document/d/19LsFuKmBgKtkqmkHkKizFh4S8bjGPOoUeJypeRv5PNY/edit?hl=es&pli=1)
Así que me gustaría "intentar" montar el robot y es lo que me gustaría la ayuda, la programación y todo lo demás ya correría por mi cuenta, pero por ahora simplemente es el hecho de montarlo que no se por donde empezar. Además, tengo una gran duda, no se si la placa Arduino por sí sola es capaz de mover uno, dos, tres o ningún servomotor. Para lo del coche que tenía pensado necesitaba un controlador de motores doble puente (H - L298) para poderle transmitir la suficiente fuerza pero con los servomotores no se como van.
Y también debería tener en cuenta si los servomotores serían suficientes, ya que la Arduino UNO pesa más que esa que creo que es la Ardupilot. Me ha comentado mi profesor que en tiendas de aeromodelismo a lo mejor tienen las varitas de fibra de carbono y el chasis, pero que no sabe.
Así que resumiendo, ¿dónde podría encontrar ayuda para hacer algo parecido a este bichito tan gracioso? Gracias!


#2
Jun 14, 2011, 10:17 am Last Edit: Jun 14, 2011, 09:36 pm by ElRodri Reason: 1

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Además, tengo una gran duda, no se si la placa Arduino por sí sola es capaz de mover uno, dos, tres o ningún servomotor.
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Si se pueden controlar servomotores, ahora mismo no me acuerdo de cuantos era el máximo pero en el UNO unos 10 o así.

Edito:

La biblioteca Servo admite hasta 12 motores en la mayoría de las placas Arduino y 48 en el Arduino Mega. En las placas que no sean la Mega, el uso de la librería deshabilita la funcionalidad analogWrite() (PWM) en las patillas 9 y 10, exista o no un servo conectado en esos pines. En el Mega se pueden utilizar hasta 12 servos sin interferir con la funcionalidad de PWM, el uso de 12 a 23 servos desactivará PWM en las patillas 11 y 12.


Fuente: http://www.arduino.cc/es/Reference/Servo

rebeN

Muchas gracias por la información, me ha servido de mucho!

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