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Topic: Angulos negativos em Servo motor (Read 2 times) previous topic - next topic

MPlay

Tenho um servo motor de 9gr, um HXT900
queria saber se é possivel que ele execute valores negativo,
preciso que ele fica no angulo 0,
e se mova 45º e -45º

[]'s

Anthony Collucci

Bom dia,

Nunca vi angulos negativos em servo motores, mas ele nao poderia ficar no angulo 45, e mover para 0 e 90? assim ele teria os mesmos 45 graus de mobilidade para ambos os lados.
--
        Anthony M. Collucci
        (0xx31)9243-1690
      http://amcollucci.com.br
      http://astrobrasil.blogspot.com
      http://c

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Bom dia,

Nunca vi angulos negativos em servo motores, mas ele nao poderia ficar no angulo 45, e mover para 0 e 90? assim ele teria os mesmos 45 graus de mobilidade para ambos os lados.


Exatamente :)
havia pensado nisso, e até cheguei a testar, a lógica está certa
o centro dele seria 45º, para a direita colocaria 90º e esquerda 0º (ou vice-versa rs)

o problema é, toda vez que o sistema é desligado e é cortado a energia do servo, ele volta sozinho para um determinado angulo, não lembro exatamente qual angulo  :~

(to pensando agora enquanto escrevo)...as vezes posso usar esse angulo que ele fica quando desligado para ser o centro né? e ai trabalhar adicionando ou retirando 45º dele
alguem sabe o angulo que ele fica quando desligado?

[]'s

Anthony Collucci

Esse servo motor funciona como se fosse um servo motor de aeromodelo? pois eu tinha o mesmo problema...

se for, eu fiz o seguinte, joguei fora a servo.h..  e criei uma rotina que enviava os pulsos na largura correspondente ao angulo. e o ponto de partida era a largura do angulo que eu definia como inicial.

Se ele funcionar como um servo de aeromodelo eu posto aqui meu codigo pra ver se te ajuda...
--
        Anthony M. Collucci
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Esse servo motor funciona como se fosse um servo motor de aeromodelo? pois eu tinha o mesmo problema...

se for, eu fiz o seguinte, joguei fora a servo.h..  e criei uma rotina que enviava os pulsos na largura correspondente ao angulo. e o ponto de partida era a largura do angulo que eu definia como inicial.

Se ele funcionar como um servo de aeromodelo eu posto aqui meu codigo pra ver se te ajuda...


Eita, rs
olha tenho quase 99% de certeza que é usado para aeromodelismo:
servo motor 9gr HXT900
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewitem.asp?idproduct=662
http://www.servodatabase.com/servo/hextronik/hxt900

Tem uma gambiarra pra deixar ele em rotacao continua (360º)
http://starter-kit.nettigo.pl/2011/04/serwo-hxt900-z-continuous-rotation/

mais qual seria a diferenca?
opa! se puder postar :) os creditos seram seus no meu código :)

[]'s

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