next topic »

[Reply #120 on:]

si ora funziona correttamente! pensi che 300000 millisecondi possa "reggerli" il quarzo dell' arduino? Nel senso che può essere preciso nel tempo? vorrei fare un time lapse di 6 mesi..con uno scatto ogni 5 minuti!

[Reply #121 on:]

onestamente non ti so dire, credo di sì, però se vuoi che siano 5 minuti esatti devi contare, la pausa + i tempi di scatto + i tempi del motore.
quello che mi pare difficile è mantenere alimentato tutto per 6 mesi, sia arduino che macchina fotografica.
ma iniziare con cosa più semplici? già 12 ore son tante!
io l'intervallometro l'ho usato con pause di 10 secondi e fotografavo per un'oretta al tramonto ..
ciao

[Reply #122 on:]

eheh!
no, le cose semplici nn mi piacciono! skerzo, più che altro l' ho già fatto con 1 minuto, ma ora vorrei documentare un evento per 6 mesi (circa).

tutto verrà alimentato a 220v (con alimentatore 12v) sia reflex che arduino, e cambio la SD ogni "tot" settimane..

Comunque ho provato, in 10 minuti ho già 2 scatti...funziona!

[Reply #123 on:]

Ciao Lollotek
dopo aver acquistato il libro consigliatomi....mi sono ammalato di Arduinite...e di conseguenza non sono ancora soddisfatto totalmente del risultato,anche se è eccezionale dal punto di vista funzionamento!
Mi sono messo in testa di regolare la velocita del motore tramite potenziometro.
Vorrei però arrivarci da solo, ma mi servirebbe un aiutino per capire dove prendere le nozioni per poter cimentarmi.non sono riuscito a trovare niente nel libro e nel web, quel che ho trovato si riferisce a motori passo passo o dc comandati però da transistor e non da shield come la mia.
Servono per caso delle librerie particolari? dedicate?possibile che nessuno ha avuto un'esigenza come la mia?
PS:
Volevo informare che si riesce benissimo a realizzare un dolly x time lapse con motori dc (motoriduttori) di potenza e ingombri modestistissimi ed ottenere risultati di assoluta precisione nei movimenti del dollly.
Purtroppo non ho dati che si riferiscono in particolare al motore da me utilizzato, perchè trattasi di recupero!, ma quì http://www.robotstore.it/producer/8/MicroMotors.html
ve ne è un campionario x tutte le occasioni!
Ciao.

[Reply #124 on:]

Non è per forza necessario trovare il codice già pronto, basta mettere i pezzi assieme.
iniziamo dal potenziometro:
qui ( http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Potentiometer ) ed anche di qua ( http://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInput) trovi tutte le info necessarie. i fili ai lati vanno messi uno al + ed uno al gnd. mentre l'ultimo ad una porta analogica.
per leggere il valore basta semplicemente un analogRead

Code:

val = analogRead(portaAnalogica);    // in val mi ritrovo la lettura del valore preso dalla porta corrispondente alla variabile portaAnalogica

la seconda parte è capire come regolare la velocità del motore, ed a naso dovrebbe essere questo punto:

Code:

    int value = 255;
     [...]
    analogWrite(E1, value);   
    analogWrite(E2, value);   

qui dovrebbe settare la velocità dei 2 motori (la variabile value è sempre fissa a 255, quindi il massimo).
dobbiamo quindi modificare la variabile value in base al settaggio che fai con il potenziometro.

terzo passaggio: non puoi brutalmente usare il valore letto da potenziometro per regolare la velocità dei motori perchè questi hanno 2 scale diverse. il potenziometro va da 0 a 1023 (vedi link in precedenza), mentre il motore da 0 a 255.
ma non c'è nulla di cui preccuparsi, c'è una simpatica funzione chiamata "map" che riproporziona i valori http://www.arduino.cc/en/Reference/map

Code:

var = map (<numero da riscalare>,<minimo valore scala>,<massimo numero scala>,<minimo valore scala di destinazione>,<massimo valore scala di destinazione> )

alla fine della fiera sono solo 3 righe da aggiungere:

• la dichiarazione di una variabile dove mettere la porta di lettura potenziometro
• lettura del valore del potenziometro
• scalare il valore letto a quello da mandare ai motorini

Code:

   
int potPin = 2; // collegare il piedino centrale del potenziometro alla porta analogica 2
[..]
int value = analogRead(potPin);; // leggo dal potenziometro
value = map(value, 0, 1023, 0, 255); // riproporziono il valore sulla scala dei motorini

che unito al tutto dovrebbe essere così:

Code:

//Arduino PWM Speed Control：
int E1 = 6;   
int M1 = 7;
int E2 = 5;                         
int M2 = 4;                           

unsigned long startTime;
long timeout = 1800000; // qui va espresso in millisecondi la durata del programma
int enabled = 1;

int outpin = 11;
int wakepin = 8;

int shutter_on = 200;
int wakeup = 500;

int potPin = 2; // collegare il piedino centrale del potenziometro alla porta analogica 2

void setup()
{
    pinMode(M1, OUTPUT);   
    pinMode(M2, OUTPUT);
   
    pinMode(outpin, OUTPUT);
    pinMode(wakepin, OUTPUT);
 
    startTime = millis();
}

void loop()
{
  if (enabled){
    int value = analogRead(potPin);; // leggo dal potenziometro
    value = map(value, 0, 1023, 0, 255); // riproporziono il valore sulla scala dei motorini
    digitalWrite(M1,HIGH);   
    digitalWrite(M2, HIGH);       
    analogWrite(E1, value);   
    analogWrite(E2, value);   
    delay(2000);
    analogWrite(E1, 0);   
    analogWrite(E2, 0); 
    delay(1000);
   
    scatta();
   
    if ((millis()-startTime) >timeout){
      enabled = 0;
    }
  }
}

void scatta(){
    digitalWrite(wakepin, HIGH);
    delay(wakeup);
    digitalWrite(outpin, HIGH);
    delay(shutter_on);
    digitalWrite(outpin, LOW);   
    digitalWrite(wakepin, LOW);
    delay(50);

}

Note aggiuntive:

• Se il potenziometro funziona al contrario rispetto a come ti aspetti inverti le polarità
• Se mettendo al minimo non vuoi che il motore sia proprio a zero puoi cambiare il map tipo così:
  value = map(value, 0, 1023, 150, 255); 
  cioè regoli il valore minimo non a zero, ma un valore più alto

Ovviamente come al solito il codice non è testato, ma ci fidiamo !!

Buon Natale !!

[Reply #125 on:]

Vediamo se ho capito!:
Supponiamo che volessi aggiungere altri potenziometri x variare anche i tempi di pausa e di lavoro ; dovrebbe essere all'incirca una cosa simile?:

Code:

//Arduino PWM Speed Control：
int E1 = 6;   
int M1 = 7;
int E2 = 5;                         
int M2 = 4;                           

unsigned long startTime;
long timeout = 1800000; // qui va espresso in millisecondi la durata del programma
int enabled = 1;

int outpin = 11;
int wakepin = 8;

int shutter_on = 200;
int wakeup = 500;

int potPin = 2; // collegare il piedino centrale del potenziometro alla porta analogica 2
int potPin2= 3; // collegare il piedino centrale del potenziometro alla porta analogica 3
int potPin3= 4; // collegare il piedino centrale del potenziometro alla porta analogica 4

void setup()
{
    pinMode(M1, OUTPUT);   
    pinMode(M2, OUTPUT);
   
    pinMode(outpin, OUTPUT);
    pinMode(wakepin, OUTPUT);
 
    startTime = millis();
}

void loop()
{
  if (enabled){
    int value = analogRead(potPin);; // leggo dal potenziometro
    value = map(value, 0, 1023, 0, 255); // riproporziono il valore sulla scala dei motorini
    digitalWrite(M1,HIGH);   
    digitalWrite(M2, HIGH);       
    analogWrite(E1, value);   
    analogWrite(E2, value);
int value = analogRead(potPin2);; // leggo dal potenziometro 3
    value = map(value, 0, 1023, 500, 2000); // riproporziono il valore sulla scala del tempo min 0,5 secondi-max 2 secondi
    delay(potPin2); //tempo di funzionamento dato dal potenziometro 2
    analogWrite(E1, 0);   
    analogWrite(E2, 0);
int value = analogRead(potPin3);; // leggo dal potenziometro 4
    value = map(value, 0, 1023, 500, 6000); // riproporziono il valore sulla scala del tempo min 0,5 secondi-max 6 secondi 
    delay(potPin3); //tempo di pausa dato dal potenziometro 3
   
    scatta();
   
    if ((millis()-startTime) >timeout){
      enabled = 0;
    }
  }
}

void scatta(){
    digitalWrite(wakepin, HIGH);
    delay(wakeup);
    digitalWrite(outpin, HIGH);
    delay(shutter_on);
    digitalWrite(outpin, LOW);   
    digitalWrite(wakepin, LOW);
    delay(50);

}

E' giusto dare un nome come potPin2....3...4...5..6 ecc.?
Ciao.

[Reply #126 on:]

quasi..
siccome riutilizzi la variabile value non c'è bisogno di reinizializzarla (cioè l' int davanti). quindi o togli davanti l'int oppure cambi il nome della variabile.

E' giusto dare un nome come potPin2....3...4...5..6 ecc.?

si puoi farlo tranquillamente, però attenzione che non influisce sul comportamento. nel senso che se anche lo chiami potPit342, quello che conta è il valore che gli dichiari in assegnazione, quello è solo un nome. Ed occhio che le porte analogiche vanno dalla 0 alla 5.
ciao

[Reply #127 on:]

Ho capito! (almeno spero!)
Cosi?

Code:

int potPin = 2; // collegare il piedino centrale del potenziometro alla porta analogica 2
int potPin3= 3; // collegare il piedino centrale del potenziometro alla porta analogica 3
int potPin4= 4; // collegare il piedino centrale del potenziometro alla porta analogica 4

e poi ho corretto così:

Code:

void loop()
{
  if (enabled){
    int value = analogRead(potPin);; // leggo dal potenziometro collegato alla porta analogica 2
    value = map(value, 0, 1023, 0, 255); // riproporziono il valore sulla scala dei motorini
    digitalWrite(M1,HIGH);   
    digitalWrite(M2, HIGH);       
    analogWrite(E1, value);   
    analogWrite(E2, value);
    value = analogRead(potPin3);; // leggo dal potenziometro collegato alla porta analogica 3
    value = map(value, 0, 1023, 500, 2000); // riproporziono il valore sulla scala del tempo min 0,5 secondi-max 2 secondi
    delay(potPin3); //tempo di funzionamento dato dal potenziometro 3
    analogWrite(E1, 0);   
    analogWrite(E2, 0);
    value = analogRead(potPin4);; // leggo dal potenziometro collegato alla porta analogica 4
    value = map(value, 0, 1023, 500, 6000); // riproporziono il valore sulla scala del tempo min 0,5 secondi-max 6 secondi 
    delay(potPin4); //tempo di pausa dato dal potenziometro 4

Mi è sembrato più facile togliere l'int

Tutto questo per evitare l'uso del PC!
Purtroppo ho già realizzato la parte elettronica e racchiuso già il tutto in un contenitore ; testerò i potenziometri su una breadboard, penso poi in seguito di munirla di un connettore a più poli e fare una piccola scatola aggiuntiva con i tre potenziometri che non userò quando realizzerò time lapse con tempi in posa BULB (notturni) ovviamente caricando uno scketch dedicato.
Ciao.

[Reply #128 on:]

si mi sembra tutto ok, poi voglio vedere i risultati finali !!
ciao

[Reply #129 on:]

per quanto riguarda il progetto con lo stepper, come posso invertire il senso di rotazione?

[Reply #130 on:]

per quanto riguarda il progetto con lo stepper, come posso invertire il senso di rotazione?

dovrebbe funzionare invertendo l'ordine degli step.
in fondo, sostituisci:

Code:

step ++;
   if (step > 4){
      step = 1;
   }

con :

Code:

step --;
   if (step == 0){
      step = 4;
   }

[Reply #131 on:]

Ecco il risultato!
http://youtu.be/hOZ9sHKEwtk
Che ne dici? Tra poco seguirà anche il timelapse!

[Reply #132 on:]

Cavoli è bellissimo !!! :O
Ma tutta la parte meccanica, binari eccetera te li sei fatti da te? voglio un tutorial !!
ciao!

[Reply #133 on:]

Allego alcune immagini di quello che ne è scaturito dalle nostre discussioni .......

[Reply #134 on:]

Veramente ottimo bombardone! Che batteria utilizzi?