Ho montato al volo su una breadboard, vedere immagine allegata, la schedina del Wii Mote Plus e un accelerometro ADXL345, ho riconfigurato lo sketch di multiwii per questa configurazione, è stato necessario riconfigurare anche l'assegnazione degli assi, e ho messo il tutto sotto torchio.
Dopo oltre due ore di funzionamento continuato non ho riscontrato nessuno sganciamento del Wii Mote Plus come paventato dall'autore del software, però il problema potrebbe dipendere dalla configurazione Nunchuk più WMP, nel mio caso sto usando un accelerometro diverso.
Per il momento il tutto pare comportarsi bene, ho provato ad agitare non poco il gruppo sensori senza riscontrare sostanziali perdite di assetto inteso come capacità di livellare il multicottero, anche perché più di questo il multiwii non può fare.
