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Author Topic: Official topic: multicotteri con arduino!  (Read 111190 times)
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Monselice PD Italy
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фон Крыса
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(E per altro e' un debito ripararlo...)

Infatti i ricambi costano abbastanza, solo le eliche costano poco, 4 x 6 Euro, ma se rompi un motore, e piegare un asse è un attimo su quei cosini, sei costretto ad acquistare tutto il blocco, ESC incluso, alla modica cifra di quasi 40 Euro.
L'AR Drone è un giocattolo con molta tecnologia, la sua struttura è abbastanza fragile e la meccanica è del tipo ultraeconomico, cosa obbligatoria se si vuole contenere i costi.
In compenso l'AR Drone ha una buona elettronica e un buon software, sopratutto adesso che sono disponibili le API per utilizzarlo da Linux e Windows o con Android.
e se si usasse l'elettronica dell' AR Drone montandola su un modello ben più serio a tuo parere ne verrebbe fuori qualcosa di buono ?
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e se si usasse l'elettronica dell' AR Drone montandola su un modello ben più serio a tuo parere ne verrebbe fuori qualcosa di buono ?

In teoria si può anche fare, però tocca mettere mano al software per adattarlo alle nuove condizioni e non so se sono disponibili tutti i sorgenti, sarebbe comunque un lavoro non semplice.
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Monselice PD Italy
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фон Крыса
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Capito  smiley-wink
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quello non è volare ma cadere con stile  smiley-lol

Anche questo è cadere con stile ?  smiley

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quello non è volare ma cadere con stile  smiley-lol

Anche questo è cadere con stile ?  smiley


I broke a prop, or 2 props.. and the table  smiley-lol

quello è cadere e basta  smiley-lol

conta che i miei primi voli avevo il giroscopio un po instabile quindi il quadri da terra si alzava, 1 metro e si rebaltava  smiley-lol
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Monselice PD Italy
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фон Крыса
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Chissà quanti bestemmioni.... con tutto il rispetto parlando....  smiley-twist
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Beh, il mio inizio dei giorni scorsi non e' stato tanto meglio.. sotto un video.. se vedete la fine, scoprirete che si migliora!

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ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!
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ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!
il mio era perchè il sensore era fissato male e quindi tra vibrazioni e movimenti vari credava che così avrebbe corretto
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ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!

Ah ecco per altro mi chiedevo, ma due motori devono girare in senso orario e due antiorario?
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Federico - Sideralis
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mi butto, io credo di no, girano tutti uguali ma a velocita' diverse per sterzare
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ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!

Ah ecco per altro mi chiedevo, ma due motori devono girare in senso orario e due antiorario?


si, in questo modo compensi la coppia di rotazione. Se tutti i motori andassero in senso orario, il multicottero girerebbe in senso orario(e viceversa). Mettendo 2 motori orari e 2 antiorari si compensa molto, ma comunque anche questo particolare deve essere gestito via software.
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Sideralis Arduino!
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E devo mettere le eliche controrotanti su quelli che girano in senso antiorario oppure e' indifferente?
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Federico - Sideralis
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certo, altrimenti spingeranno verso il basso (e con scarsa efficienza, l'elica ha un profilo tale che lavora bene solo in una direzione)
teoricamente puoi usare anche delle eliche pusher (spingenti) al contrario, in teoria usi il profilo corretto, ma non son sicurissimo... astro saprà ben se conviene far la mossa
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ma non son sicurissimo... astro saprà ben se conviene far la mossa

La risposta al dubbio dopo cena, adesso mi aspettano i cannelloni  smiley-grin
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