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Author Topic: Official topic: multicotteri con arduino!  (Read 96530 times)
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Sideralis Arduino!
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Boh avrò sbagliato a misurare....
comunque sia.. già dalla foto ed i video che avevo visto pareva un giocattolino.... ed averlo avuto sotto gli occhi me ne ha dato conferma...
il solo blocco tra motore ed elica dove ci sono gli ingranaggi m'è sembrato estremamente delicato.... sarà che son abbituato all'acciao cementato dei cambi da moto ma .....
smiley-wink

Ho avuto occasione di provare l' ARDrone di un amico ma a memoria e' ben piu' piccolo di questo mio... Ha effettivamente un sistema di ingranaggi ma non e' la parte piu' fragile: questo mio amico lo ha schiantato qualche volta e ha rotto la scocca, e ultimamente anche un motore! Gli ingranaggi sono ancora tutti ok :-)
(E per altro e' un debito ripararlo...)
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Federico - Sideralis
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(E per altro e' un debito ripararlo...)

Infatti i ricambi costano abbastanza, solo le eliche costano poco, 4 x 6 Euro, ma se rompi un motore, e piegare un asse è un attimo su quei cosini, sei costretto ad acquistare tutto il blocco, ESC incluso, alla modica cifra di quasi 40 Euro.
L'AR Drone è un giocattolo con molta tecnologia, la sua struttura è abbastanza fragile e la meccanica è del tipo ultraeconomico, cosa obbligatoria se si vuole contenere i costi.
In compenso l'AR Drone ha una buona elettronica e un buon software, sopratutto adesso che sono disponibili le API per utilizzarlo da Linux e Windows o con Android.
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фон Крыса
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(E per altro e' un debito ripararlo...)

Infatti i ricambi costano abbastanza, solo le eliche costano poco, 4 x 6 Euro, ma se rompi un motore, e piegare un asse è un attimo su quei cosini, sei costretto ad acquistare tutto il blocco, ESC incluso, alla modica cifra di quasi 40 Euro.
L'AR Drone è un giocattolo con molta tecnologia, la sua struttura è abbastanza fragile e la meccanica è del tipo ultraeconomico, cosa obbligatoria se si vuole contenere i costi.
In compenso l'AR Drone ha una buona elettronica e un buon software, sopratutto adesso che sono disponibili le API per utilizzarlo da Linux e Windows o con Android.
e se si usasse l'elettronica dell' AR Drone montandola su un modello ben più serio a tuo parere ne verrebbe fuori qualcosa di buono ?
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Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

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e se si usasse l'elettronica dell' AR Drone montandola su un modello ben più serio a tuo parere ne verrebbe fuori qualcosa di buono ?

In teoria si può anche fare, però tocca mettere mano al software per adattarlo alle nuove condizioni e non so se sono disponibili tutti i sorgenti, sarebbe comunque un lavoro non semplice.
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Monselice PD Italy
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фон Крыса
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Capito  smiley-wink
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quello non è volare ma cadere con stile  smiley-lol

Anche questo è cadere con stile ?  smiley

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quello non è volare ma cadere con stile  smiley-lol

Anche questo è cadere con stile ?  smiley


I broke a prop, or 2 props.. and the table  smiley-lol

quello è cadere e basta  smiley-lol

conta che i miei primi voli avevo il giroscopio un po instabile quindi il quadri da terra si alzava, 1 metro e si rebaltava  smiley-lol
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Monselice PD Italy
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Chissà quanti bestemmioni.... con tutto il rispetto parlando....  smiley-twist
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Beh, il mio inizio dei giorni scorsi non e' stato tanto meglio.. sotto un video.. se vedete la fine, scoprirete che si migliora!

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ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!
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ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!
il mio era perchè il sensore era fissato male e quindi tra vibrazioni e movimenti vari credava che così avrebbe corretto
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ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!

Ah ecco per altro mi chiedevo, ma due motori devono girare in senso orario e due antiorario?
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Federico - Sideralis
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mi butto, io credo di no, girano tutti uguali ma a velocita' diverse per sterzare
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ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!

Ah ecco per altro mi chiedevo, ma due motori devono girare in senso orario e due antiorario?


si, in questo modo compensi la coppia di rotazione. Se tutti i motori andassero in senso orario, il multicottero girerebbe in senso orario(e viceversa). Mettendo 2 motori orari e 2 antiorari si compensa molto, ma comunque anche questo particolare deve essere gestito via software.
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E devo mettere le eliche controrotanti su quelli che girano in senso antiorario oppure e' indifferente?
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Federico - Sideralis
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