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Topic: Official topic: multicotteri con arduino! (Read 126 times) previous topic - next topic

ratto93



(E per altro e' un debito ripararlo...)


Infatti i ricambi costano abbastanza, solo le eliche costano poco, 4 x 6 Euro, ma se rompi un motore, e piegare un asse è un attimo su quei cosini, sei costretto ad acquistare tutto il blocco, ESC incluso, alla modica cifra di quasi 40 Euro.
L'AR Drone è un giocattolo con molta tecnologia, la sua struttura è abbastanza fragile e la meccanica è del tipo ultraeconomico, cosa obbligatoria se si vuole contenere i costi.
In compenso l'AR Drone ha una buona elettronica e un buon software, sopratutto adesso che sono disponibili le API per utilizzarlo da Linux e Windows o con Android.

e se si usasse l'elettronica dell' AR Drone montandola su un modello ben più serio a tuo parere ne verrebbe fuori qualcosa di buono ?
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

astrobeed


e se si usasse l'elettronica dell' AR Drone montandola su un modello ben più serio a tuo parere ne verrebbe fuori qualcosa di buono ?


In teoria si può anche fare, però tocca mettere mano al software per adattarlo alle nuove condizioni e non so se sono disponibili tutti i sorgenti, sarebbe comunque un lavoro non semplice.

ratto93

Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

astrobeed


superlol



quello non è volare ma cadere con stile  XD


Anche questo è cadere con stile ?  :)

http://www.youtube.com/watch?v=E6peVosEPco

I broke a prop, or 2 props.. and the table  XD

quello è cadere e basta  XD

conta che i miei primi voli avevo il giroscopio un po instabile quindi il quadri da terra si alzava, 1 metro e si rebaltava  XD
Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

ratto93

Chissà quanti bestemmioni.... con tutto il rispetto parlando....  ]:D
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Fabio Varesano

Beh, il mio inizio dei giorni scorsi non e' stato tanto meglio.. sotto un video.. se vedete la fine, scoprirete che si migliora!

http://www.youtube.com/watch?v=Jis95NEVDQU

Fabio Varesano

ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!

superlol


ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!

il mio era perchè il sensore era fissato male e quindi tra vibrazioni e movimenti vari credava che così avrebbe corretto
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Federico


ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!


Ah ecco per altro mi chiedevo, ma due motori devono girare in senso orario e due antiorario?
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

Testato

mi butto, io credo di no, girano tutti uguali ma a velocita' diverse per sterzare
- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

lesto



ahh.. e se quando date gas il quad si cappotta, vuol dire che i motori sono collegati nel modo sbagliato!


Ah ecco per altro mi chiedevo, ma due motori devono girare in senso orario e due antiorario?



si, in questo modo compensi la coppia di rotazione. Se tutti i motori andassero in senso orario, il multicottero girerebbe in senso orario(e viceversa). Mettendo 2 motori orari e 2 antiorari si compensa molto, ma comunque anche questo particolare deve essere gestito via software.
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Federico

E devo mettere le eliche controrotanti su quelli che girano in senso antiorario oppure e' indifferente?
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

lesto

certo, altrimenti spingeranno verso il basso (e con scarsa efficienza, l'elica ha un profilo tale che lavora bene solo in una direzione)
teoricamente puoi usare anche delle eliche pusher (spingenti) al contrario, in teoria usi il profilo corretto, ma non son sicurissimo... astro saprà ben se conviene far la mossa
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

astrobeed


ma non son sicurissimo... astro saprà ben se conviene far la mossa


La risposta al dubbio dopo cena, adesso mi aspettano i cannelloni  :D

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