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Topic: Official topic: multicotteri con arduino! (Read 129465 times) previous topic - next topic

Fabio Varesano

Se volate a X:


Se volate a +:


Per i dettagli vedasi: http://www.multiwii.com/connecting-elements

Federico

E le eliche controrotanti vanno messe sui motori antiorarii ?

Sto cablando il mio quad... non riesco ad ottenere una struttura base pulita! :-)
Va bhe poi con una breadboard a bordo immagino di andare lontano :-) (Ma per i test...)
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

lesto

si, contro rotanti su antiorari, comunque se l'orientamento è sbagliato te ne accorgi, perché rimane inchiodato a terra (spinge verso il basso).

piccolo consiglio: NON mettere ora le eliche. prima fai tutta la struttura, vadi se i motori funzionano, sistemi tutta l'elettronica etc... e le eliche le attacchi solo quando devi volare. Così eviti spiacevoli inciodenti
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Federico

Federico - Sideralis
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Testato

quando ho risposto al discorso orario e antiorario credevo che si parlasse di eliche tutte uguali, ora che si parla di queste invertire capisco :)
- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

astrobeed


E le eliche controrotanti vanno messe sui motori antiorarii ?


Il verso normale di rotazione delle eliche è in senso antiorario, in realtà non esistono eliche contro rotanti, esistono eliche spingenti invece di traenti, quest'ultime si montano ribaltate di 180° in modo che facendole girare in verso orario diventano traenti pure loro.

Federico



E le eliche controrotanti vanno messe sui motori antiorarii ?


Il verso normale di rotazione delle eliche è in senso antiorario, in realtà non esistono eliche contro rotanti, esistono eliche spingenti invece di traenti, quest'ultime si montano ribaltate di 180° in modo che facendole girare in verso orario diventano traenti pure loro.



Quindi non ho capito niente... Tutti i motori devono girare in senso anti-orario?
Federico - Sideralis
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Testato

sta' solo dicendo che il tipo di pale e' lo stesso per tutti, sugli antiorari le metti normalmente, sugli orari le monti sotto sopra, in modo che tutti e 4 i motori spingono nella stessa direzione
- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

Federico


sta' solo dicendo che il tipo di pale e' lo stesso per tutti, sugli antiorari le metti normalmente, sugli orari le monti sotto sopra, in modo che tutti e 4 i motori spingono nella stessa direzione


Io a dire il vero ho delle pale identificate come "rotanti" e altre come "contro rotanti"...
Federico - Sideralis
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Federico

Aggiunta...





Devo fare pace con un po' di connettori che mi mancano, una buona idea per sul supporto x la base e altre cose...
Federico - Sideralis
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Fabio Varesano

Puoi farti una distribution board e saldare tutti i + e - degli esc li.. come qui.

Per il carrello, io con i gommoncini da piscina mi sto trovando benissimo.. e' vero, fanno perturbazioni sotto le eliche.. ma davvero quando sbagli e cadi sui commoncini il quad non si fa nulla.

Federico

#761
Aug 28, 2011, 11:58 pm Last Edit: Aug 29, 2011, 12:01 am by Federico Reason: 1

Puoi farti una distribution board e saldare tutti i + e - degli esc li.. come qui.

Per il carrello, io con i gommoncini da piscina mi sto trovando benissimo.. e' vero, fanno perturbazioni sotto le eliche.. ma davvero quando sbagli e cadi sui commoncini il quad non si fa nulla.


Semplice ed efficace! Ma l'hai tagliata con la scure la scheda?? :-)

edit: a dire il vero mi scoccia tagliare il filo del segnale degli esc per collegarlo ad arduino... Vorrei usare i pin almeno per le prime prove in modo da poter fare cambiamenti facilmente
Federico - Sideralis
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lesto

c'è molta confusione...
allora 2 motori girano in senso antiorario (grazie astro per la correzione) e montano normali eliche.
2 motori girano in senso orario e montano eliche spingenti montate "sottosopra", alle volte si trovano anche con il nome "contro rotanti"

normalmente le scritte sull'elica stanno verso l'alto. Se avete pale spingenti, la scritta va verso il basso, se avete le contro rotanti la scritta va verso l'alto perché "l'inversione" è già stata presa in considerazione.

comunque ve ne accorgete al volo perché se quelle roteanti saranno inclinate /, quelle contro saranno \
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Federico


c'è molta confusione...
allora 2 motori girano in senso antiorario (grazie astro per la correzione) e montano normali eliche.
2 motori girano in senso orario e montano eliche spingenti montate "sottosopra", alle volte si trovano anche con il nome "contro rotanti"

normalmente le scritte sull'elica stanno verso l'alto. Se avete pale spingenti, la scritta va verso il basso, se avete le contro rotanti la scritta va verso l'alto perché "l'inversione" è già stata presa in considerazione.

comunque ve ne accorgete al volo perché se quelle roteanti saranno inclinate /, quelle contro saranno \


Grazie. Mi appunto questa descrizione chiarificativa
Federico - Sideralis
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Federico

Giusto per non farsi mancare niente, sto anche uscendo scemo x capire come collegare la ricevente ad arduino... Come faccio a identificare a cosa corrisponde il canale1, 2 etc?? Il massimo che ho capito tramite questo link
http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
(la mia radio e' la terza da sinistra e non possiedo la paris)
e' che devo imposatare il radiocomando come aereo, e non ho mai individuato dove segnare il canale 5 gearmode, e spero sia di default ^__^ ' ' '
Federico - Sideralis
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