Pages: 1 ... 49 50 [51] 52 53 ... 120   Go Down
Author Topic: Official topic: multicotteri con arduino!  (Read 96025 times)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
0
Online Online
Shannon Member
****
Karma: 117
Posts: 10106
:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

certo, altrimenti spingeranno verso il basso (e con scarsa efficienza, l'elica ha un profilo tale che lavora bene solo in una direzione)
teoricamente puoi usare anche delle eliche pusher (spingenti) al contrario, in teoria usi il profilo corretto, ma non son sicurissimo... astro saprà ben se conviene far la mossa
Logged

my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Rome (Italy)
Offline Offline
Tesla Member
***
Karma: 120
Posts: 9185
"Il Vero Programmatore ha imparato il C sul K&R, qualunque altro testo è inutile e deviante."
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

ma non son sicurissimo... astro saprà ben se conviene far la mossa

La risposta al dubbio dopo cena, adesso mi aspettano i cannelloni  smiley-grin
Logged

Torino, Italy
Offline Offline
Sr. Member
****
Karma: 2
Posts: 312
Arduino rocks
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Se volate a X:


Se volate a +:


Per i dettagli vedasi: http://www.multiwii.com/connecting-elements
Logged

Milano, Italy
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 10
Posts: 3085
Sideralis Arduino!
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

E le eliche controrotanti vanno messe sui motori antiorarii ?

Sto cablando il mio quad... non riesco ad ottenere una struttura base pulita! :-)
Va bhe poi con una breadboard a bordo immagino di andare lontano :-) (Ma per i test...)
Logged

Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

0
Online Online
Shannon Member
****
Karma: 117
Posts: 10106
:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

si, contro rotanti su antiorari, comunque se l'orientamento è sbagliato te ne accorgi, perché rimane inchiodato a terra (spinge verso il basso).

piccolo consiglio: NON mettere ora le eliche. prima fai tutta la struttura, vadi se i motori funzionano, sistemi tutta l'elettronica etc... e le eliche le attacchi solo quando devi volare. Così eviti spiacevoli inciodenti
Logged

my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Milano, Italy
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 10
Posts: 3085
Sideralis Arduino!
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Sara' fatto!
Logged

Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

0
Online Online
Faraday Member
**
Karma: 39
Posts: 5608
Arduino rocks
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

quando ho risposto al discorso orario e antiorario credevo che si parlasse di eliche tutte uguali, ora che si parla di queste invertire capisco smiley
Logged

- [GUIDA] IDE1.x - Nuove Funzioni - Sketch Standalone - Bootloader - VirtualBoard
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,88546.0.html
- [LIBRERIA] ST7032i LCD I2C Controller Library
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,96163.0.html

Rome (Italy)
Offline Offline
Tesla Member
***
Karma: 120
Posts: 9185
"Il Vero Programmatore ha imparato il C sul K&R, qualunque altro testo è inutile e deviante."
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

E le eliche controrotanti vanno messe sui motori antiorarii ?

Il verso normale di rotazione delle eliche è in senso antiorario, in realtà non esistono eliche contro rotanti, esistono eliche spingenti invece di traenti, quest'ultime si montano ribaltate di 180° in modo che facendole girare in verso orario diventano traenti pure loro.
Logged

Milano, Italy
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 10
Posts: 3085
Sideralis Arduino!
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

E le eliche controrotanti vanno messe sui motori antiorarii ?

Il verso normale di rotazione delle eliche è in senso antiorario, in realtà non esistono eliche contro rotanti, esistono eliche spingenti invece di traenti, quest'ultime si montano ribaltate di 180° in modo che facendole girare in verso orario diventano traenti pure loro.


Quindi non ho capito niente... Tutti i motori devono girare in senso anti-orario?
Logged

Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

0
Online Online
Faraday Member
**
Karma: 39
Posts: 5608
Arduino rocks
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

sta' solo dicendo che il tipo di pale e' lo stesso per tutti, sugli antiorari le metti normalmente, sugli orari le monti sotto sopra, in modo che tutti e 4 i motori spingono nella stessa direzione
Logged

- [GUIDA] IDE1.x - Nuove Funzioni - Sketch Standalone - Bootloader - VirtualBoard
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,88546.0.html
- [LIBRERIA] ST7032i LCD I2C Controller Library
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,96163.0.html

Milano, Italy
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 10
Posts: 3085
Sideralis Arduino!
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

sta' solo dicendo che il tipo di pale e' lo stesso per tutti, sugli antiorari le metti normalmente, sugli orari le monti sotto sopra, in modo che tutti e 4 i motori spingono nella stessa direzione

Io a dire il vero ho delle pale identificate come "rotanti" e altre come "contro rotanti"...
Logged

Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

Milano, Italy
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 10
Posts: 3085
Sideralis Arduino!
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Aggiunta...





Devo fare pace con un po' di connettori che mi mancano, una buona idea per sul supporto x la base e altre cose...
Logged

Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

Torino, Italy
Offline Offline
Sr. Member
****
Karma: 2
Posts: 312
Arduino rocks
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Puoi farti una distribution board e saldare tutti i + e - degli esc li.. come qui.

Per il carrello, io con i gommoncini da piscina mi sto trovando benissimo.. e' vero, fanno perturbazioni sotto le eliche.. ma davvero quando sbagli e cadi sui commoncini il quad non si fa nulla.
Logged

Milano, Italy
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 10
Posts: 3085
Sideralis Arduino!
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Puoi farti una distribution board e saldare tutti i + e - degli esc li.. come qui.

Per il carrello, io con i gommoncini da piscina mi sto trovando benissimo.. e' vero, fanno perturbazioni sotto le eliche.. ma davvero quando sbagli e cadi sui commoncini il quad non si fa nulla.

Semplice ed efficace! Ma l'hai tagliata con la scure la scheda?? :-)

edit: a dire il vero mi scoccia tagliare il filo del segnale degli esc per collegarlo ad arduino... Vorrei usare i pin almeno per le prime prove in modo da poter fare cambiamenti facilmente
« Last Edit: August 28, 2011, 05:01:49 pm by Federico » Logged

Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

0
Online Online
Shannon Member
****
Karma: 117
Posts: 10106
:(){:|:&};: TOX id: fcb8e918bef08581e23f6ddf9d4dba77697c25b217bf372736ed959a95fde36df5b8c5b90fbb
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

c'è molta confusione...
allora 2 motori girano in senso antiorario (grazie astro per la correzione) e montano normali eliche.
2 motori girano in senso orario e montano eliche spingenti montate "sottosopra", alle volte si trovano anche con il nome "contro rotanti"

normalmente le scritte sull'elica stanno verso l'alto. Se avete pale spingenti, la scritta va verso il basso, se avete le contro rotanti la scritta va verso l'alto perché "l'inversione" è già stata presa in considerazione.

comunque ve ne accorgete al volo perché se quelle roteanti saranno inclinate /, quelle contro saranno \
Logged

my Arduino code: https://github.com/lestofante/arduinoSketch
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Pages: 1 ... 49 50 [51] 52 53 ... 120   Go Up
Jump to: