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Author Topic: Ayuda con arduino uno  (Read 490 times)
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Hola he estado programando el arduino metiendo los ejemplos correctamente pero cuando me he puedo ha intentar hacer algo con arduino y la roomba este me ha dejado de funcionar y ahora al subir un nuevo sketch me da un error avrdude stk500_getsync() not in sync resp=0x00 y no puedo hacer nada.
Necesito ayuda

Este es el codigo que inserte


int rxPin = 0;
int txPin = 1;
int ddPin = 2;
int ledPin = 13;
char sensorbytes[10];

#define bumpright (sensorbytes[0] & 0x01)
#define bumpleft  (sensorbytes[0] & 0x02)

void setup() {
  //  pinMode(txPin,  OUTPUT);
  pinMode(ddPin,  OUTPUT);   // sets the pins as output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // sets the pins as output
  Serial.begin(57600);

  digitalWrite(ledPin, HIGH); // say we're alive

  // wake up the robot
  digitalWrite(ddPin, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(ddPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(ddPin, HIGH);
  delay(2000);
  // set up ROI to receive commands 
  Serial.write(128);  // START
  delay(50);
  Serial.write(130);  // CONTROL
  delay(50);
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // say we've finished setup
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // say we're starting loop
  updateSensors();
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // say we're after updateSensors
  if(bumpleft) {
    spinRight();
    delay(1000);
  }
  else if(bumpright) {
    spinLeft();
    delay(1000);
  }
  goForward();
}
void goForward() {
  char c[] = {
    137, 0x00, 0xc8, 0x80, 0x00   };    // 0x00c8 == 200
  Serial.write( c );
}
void goBackward() {
  char c[] = {
    137, 0xff, 0x38, 0x80, 0x00   };    // 0xff38 == -200
  Serial.write( c );
}
void spinLeft() {
  char c[] = {
    137, 0x00, 0xc8, 0x00, 0x01   };
  Serial.write( c );
}
void spinRight() {
  char c[] = {
    137, 0x00, 0xc8, 0xff, 0xff   };
  Serial.write( c );
}
void updateSensors() {
  Serial.write(142);
  Serial.write(1);  // sensor packet 1, 10 bytes
  delay(100); // wait for sensors
  char i = 0;
  while(Serial.available()) {
    int c = Serial.read();
    if( c==-1 ) {
      for( int i=0; i<5; i ++ ) {   // say we had an error via the LED
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(50);
        digitalWrite(ledPin, LOW); 
        delay(50);
      }
    }
    sensorbytes[i++] = c;
  }   
}


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Súbele el sketch sin tener nada conectado en la placa(por lo menos en RX y TX).
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Ya lo hice y me da el mismo error no tengo nada conectado y tambien he intentado darle al reset cuando cargo el sketch pero tampoco funciona ¿Se me ha roto?
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Lo siguiente es reinstalar el Driver. Después probar en otro pc. A mi me pasó ésto con los Nano.
Si después de eso nada, es que tienes roto el ftdi.
« Last Edit: October 14, 2012, 12:09:16 pm by PascuaL » Logged

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