Go Down

Topic: Ayuda con arduino uno (Read 520 times) previous topic - next topic

pichirry

Hola he estado programando el arduino metiendo los ejemplos correctamente pero cuando me he puedo ha intentar hacer algo con arduino y la roomba este me ha dejado de funcionar y ahora al subir un nuevo sketch me da un error avrdude stk500_getsync() not in sync resp=0x00 y no puedo hacer nada.
Necesito ayuda

Este es el codigo que inserte


int rxPin = 0;
int txPin = 1;
int ddPin = 2;
int ledPin = 13;
char sensorbytes[10];

#define bumpright (sensorbytes[0] & 0x01)
#define bumpleft  (sensorbytes[0] & 0x02)

void setup() {
  //  pinMode(txPin,  OUTPUT);
  pinMode(ddPin,  OUTPUT);   // sets the pins as output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // sets the pins as output
  Serial.begin(57600);

  digitalWrite(ledPin, HIGH); // say we're alive

  // wake up the robot
  digitalWrite(ddPin, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(ddPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(ddPin, HIGH);
  delay(2000);
  // set up ROI to receive commands 
  Serial.write(128);  // START
  delay(50);
  Serial.write(130);  // CONTROL
  delay(50);
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // say we've finished setup
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // say we're starting loop
  updateSensors();
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // say we're after updateSensors
  if(bumpleft) {
    spinRight();
    delay(1000);
  }
  else if(bumpright) {
    spinLeft();
    delay(1000);
  }
  goForward();
}
void goForward() {
  char c[] = {
    137, 0x00, 0xc8, 0x80, 0x00   };    // 0x00c8 == 200
  Serial.write( c );
}
void goBackward() {
  char c[] = {
    137, 0xff, 0x38, 0x80, 0x00   };    // 0xff38 == -200
  Serial.write( c );
}
void spinLeft() {
  char c[] = {
    137, 0x00, 0xc8, 0x00, 0x01   };
  Serial.write( c );
}
void spinRight() {
  char c[] = {
    137, 0x00, 0xc8, 0xff, 0xff   };
  Serial.write( c );
}
void updateSensors() {
  Serial.write(142);
  Serial.write(1);  // sensor packet 1, 10 bytes
  delay(100); // wait for sensors
  char i = 0;
  while(Serial.available()) {
    int c = Serial.read();
    if( c==-1 ) {
      for( int i=0; i<5; i ++ ) {   // say we had an error via the LED
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(50);
        digitalWrite(ledPin, LOW); 
        delay(50);
      }
    }
    sensorbytes[i++] = c;
  }   
}



PascuaL

Súbele el sketch sin tener nada conectado en la placa(por lo menos en RX y TX).

pichirry

Ya lo hice y me da el mismo error no tengo nada conectado y tambien he intentado darle al reset cuando cargo el sketch pero tampoco funciona ¿Se me ha roto?

PascuaL

#3
Oct 14, 2012, 07:07 pm Last Edit: Oct 14, 2012, 07:09 pm by PascuaL Reason: 1
Lo siguiente es reinstalar el Driver. Después probar en otro pc. A mi me pasó ésto con los Nano.
Si después de eso nada, es que tienes roto el ftdi.

Go Up
 


Please enter a valid email to subscribe

Confirm your email address

We need to confirm your email address.
To complete the subscription, please click the link in the email we just sent you.

Thank you for subscribing!

Arduino
via Egeo 16
Torino, 10131
Italy