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Author Topic: [OT ITA] Lo spamm bar  (Read 178162 times)
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ma se ho capiuito bene su un SSHD la parte SSD fa da cache contenente gli elementi più richiesti.
Sinceramente preferisco avere controllo su ogni singolo componete, ed eventualmente usare una implementazione lato SW, o magari un chip esterno/MB che si occupi della cosa (stile chip RAID)

Tanto tra meno di due anni arrivano le memorie di massa olografiche, circa 100 Terabyte per 10 cm^3 di spazio, sono 10 volte più veloci del miglior SSD esistente, costeranno meno della metà di un SSD da 120 Giga, sono quasi eterne visto che non hanno parti in movimento.
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Come minimo, con un semplice diodo (e sprecandosi molto, magari persino una resistenza) in serie, e basta ...
Non è certificabile CE una cosa simile, sopratutto parlando di LiPo, sarebbe da denuncia immediata e ritiro del prodotto dal mercato.
EBBENE BINGO, trasformatore dichiarato da 4,2v (come se si potesse fare un trasformatore cosi' preciso senza tener conto della tensione variabile in ingresso) e poi DUE diodi, niente resistenza. Le batterie sono messe in atiparallelo, ad una arriva la semionda positiva all'altra la semionda negativa.
Inredibile come questa roba sia in commercio, e se esplode ? e se si fa male qualcuno ?
Io da solo non lo faccio, ma se voi volete comprarvi un blackanddeker e poi fare insieme causa a sta gente io ci sto'
« Last Edit: November 20, 2013, 08:06:14 am by Testato » Logged

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Domani mi arriva la stampante 3D, qualche giorno per prenderci confidenza e imparare tutti i segreti di questa "arte" e poi sono pronto a produrre smiley
Per tutti quelli che vogliono realizzare un mini quadropodo con 3 d.o.f. per gamba, in totale 12 mini servo, ho trovato questo progetto pronto per la stampa che mi pare abbastanza valido, è possibile utilizzare un Arduino mini come servo controller.
Ovviamente per chi vuole realizzarlo sono a disposizione per stampare i vari pezzi al puro costo della plastica, dovrebbero essere meno di 10 Euro.



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mi prenoto ho già 8 dei quei servo  smiley-mr-green
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"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

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@astro
cosa hai preso come stampante 3D ?

Un clone della RepRap.
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mi prenoto ho già 8 dei quei servo  smiley-mr-green

Prendendo i TG9e suggeriti nel progetto costano meno di  3 Euro l'uno da Hobby King Europa, però non sono disponibili.
In alternativa ci sono gli HXT900 che su Ebay, da store EU, si prendono a circa 5 Euro l'uno e sono decisamente migliori di quelli consigliati.
Se poi uno vuole strafare allora i servo ideali sono gli Hitec HS45 HB, hanno il cuscinetto sull'albero, e costano circa 13 Euro da Jonathan, io prenderò questi.
Quasi sicuramente come elettronica ci metto sopra un piccola board con dsPIC33, così ho flash/ram in abbondanza e tutta la potenza di calcolo per gestire localmente la cinematica inversa.
« Last Edit: November 20, 2013, 12:26:50 pm by astrobeed » Logged

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Ovviamente per chi vuole realizzarlo sono a disposizione per stampare i vari pezzi al puro costo della plastica, dovrebbero essere meno di 10 Euro.
Astro ma sei babbo natale ?  smiley
ho promesso a mio figlio di costruirgli un coso del genere, coglierei subito al volo la tua offerta.
Posso gia' comprare i componenti ? la stampa della plastica e' legata al tipo esatto di servo giusto ? perce' saranno diversi meccanicamente (mai usato un servo in vita mia  smiley ) mi leggo il sito del progetto.
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Astro ma sei babbo natale ?  smiley

No, mi servono dei beta tester, sono io "usarvi" e non viceversa  smiley-grin

Quote
Posso gia' comprare i componenti ? la stampa della plastica e' legata al tipo esatto di servo giusto ?

Si la stampa prevede l'uso di una certa categoria di servo, in linea di massima va bene qualunque micro servo da 9gr (è il suo peso) con almeno 1kg*cm di coppia.
Se vuoi andare sul sicuro prendi i TG9e oppure i HXT900 che sono decisamente migliori.
Salvo imprevisti dovrei essere in grado di sfornare le prime stampe durante la prossima settimana, prima devo fare qualche prova per trovare i settaggi migliori con la plastica che ho preso e anche per impratichirmi con il suo software di stampa.
In allegato uno screen capture con tutti i pezzi caricati sul software per la stampa 3D, entrano tutti sul piatto (20x20 cm) quindi con una sola stampata tiro fuori l'intero telaio, secondo il software servono poco più di 6 metri di plastica e poco meno di due ore per completare il lavoro.





* 3D_print.jpg (370.31 KB, 1722x1066 - viewed 19 times.)
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lock, per l'ssd ne so usando uno PCI-E, della OCZ che parrebbe essere una buona marca, però me l'hanno regalato.
per gli HHD devo ammettere che non guardo tanto le marche quanto i vari modelli, ma poi alla fine quelli che uso sono quelli recuperati da vecchi pc/portatili, tanto i dati importanti orma "sono nella nuvola", github per il codice, picasa per foto/video (che così mi sincronizza anche il cellulare, se poi l'NSA o chi per lui mi guarda le foto delle vacanze chissene), e le chiavi private (es.GPG, SSH) puntualmente le perdo, ma tanto per ora le uso giusto per SSH, quando e se le userò per criptare/bitcoin cercherò qualche sistema


ps. fica la 3d, hai preso qualche modello specifico o sei andato sull'economico-ma-non-fetecchia?

edit: se volessi produrre un disegno3d, che formato viene comodo?
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sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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ok vada per gli hxt900, hobbyking spedisce da usa ? ci mette molto tempo ?
per il discorso gradi di liberta', e' definito 3DOF perche' ? visto che po' ruotare ad esempio in senso orario o antiorario, non sono 4DOF ? cioe'
1 avanti/dietro
2 destra/sinistra
3 up/down
4 rotazione oraria/antioraria
« Last Edit: November 20, 2013, 04:05:14 pm by Testato » Logged

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sono 3 servo per gamba, quindi 3 assi di libertà indipendenti.
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ps. fica la 3d, hai preso qualche modello specifico o sei andato sull'economico-ma-non-fetecchia?
edit: se volessi produrre un disegno3d, che formato viene comodo?

Ho preso la 3Drag, come formato solitamente si usa l'STL.

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sono 3 servo per gamba, quindi 3 assi di libertà indipendenti.

Esatto, i 3 d.o.f. sono riferiti ad una singola gamba, i quadropodi/esapodi più semplici hanno solo due d.o.f per gamba, manca l'articolazione del ginocchio, e hanno mobilità ridotta rispetto ai quelli con 3 d.o.f.
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e quindi cmq i movimenti possibili sono quelli da me descritti ?

ho visto che non c'e' nulla per l'elettronica e nemmeno per lo sketch nella pagina del progetto, ho una bella micro a portata di mano, cosi' mi tengo l'usb con bootloader a bordo, per l'elettronica copio una qualche servo shields. Batterie un bel pacco lipo2S ?
partirei come sensori con solo un ultrasuoni ed un led rgb che in realtime mi monitorizza il segnale del sensore.
L'idea e' fare un robot/telecomandato, in modalita' robot va da solo e appunto evita ostacoli e gestisce il led rgb, in modalita' telecomando faccio un'applicazione android via wi-fi e quindi aggiungo un qualche chip wifi.
Tu che sei esperto, con questi pesi e queste batterie ce la fa la struttuira ed i servo a camminare ? a che velocita' potrebbe andare ?

Se questi servo sono da 2 cm diciamo che piu' o meno e' grande un 15cm di diagonale il tutto ?
« Last Edit: November 20, 2013, 04:24:37 pm by Testato » Logged

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e quindi cmq i movimenti possibili sono quelli da me descritti ?

Un mezzo dotato di zampe è praticamente omnidirezionale, ovvero si può spostare in qualunque direzione oltre a poter girare su cw e ccw a punto fisso.

Quote
ho visto che non c'e' nulla per l'elettronica e nemmeno per lo sketch nella pagina del progetto,

Quello è solo un sito per le stampe 3D, non è un sito di elettronica smiley
In rete trovi molto materiale per un robot quadropode basato su Arduino, può andare bene lo sketch di un qualunque robot con geometria simile.
Come batteria pensavo ad una LiPo 2S da 500-600 mAh, dovrebbe garantire almeno 15 minuti di Autonomia, seguita da un BEC 5V 3A per alimentare i servo.
Dovrò fare qualche prova per determinare la batteria ottimale, il peso non è un problema perché una 2S da 1000 mAh pesa solo 58 grammi, sono le dimensioni che devono essere piccole visto che il robot entra tutto quanto in un cerchio con diametro 12 cm.

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