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Author Topic: [OT ITA] Lo spamm bar  (Read 131529 times)
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ma il t8, senza la x, costa tremiladollari  smiley-eek-blue
che diavolo fa di bello ?
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non ci sono nemmeno le batterie...
di bello ha che ti fa il caffè
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ma il t8, senza la x, costa tremiladollari  smiley-eek-blue
che diavolo fa di bello ?
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Per me sono fuori di testa, non li vale 3000$, facciamo due conti, usa 26 servo HS35 HD che sono miniservo analogici, senza cuscinetto, general purpose low cost, il costo complessivo è 650$ (25$ l'uno).
Il corpo è una stampa 3D, mi voglio allargare con il costo, 300$, l'elettronica al massimo costa 50$, le batterie non sono incluse, totale 650+300+50 = 1000$ di costo, mettiamoci pure sopra 100$ di ammortamento spese di sviluppo e arriviamo a 1100$ di costo di produzione, aggiungiamo 25$ per l'imballo e altri 25$ di spese di gestione amministrativa (e sto molto largo con questi costi), alla fine il costo produttivo è circa 1150$, anche vendendolo più che bene non deve costare oltre 1700$.
Da notare che spendendo di meno ne realizzi uno, decisamente più grosso, sfruttando il sistema costruttivo del Bioloid con il vantaggio che i servo sono da 16 kg*cm, sono digitali, intelligenti e forniscono un feedback completo, non viene esteticamente bello come questo, però è di sicuro più performante.

Bioloid spider
« Last Edit: November 15, 2013, 01:36:15 am by astrobeed » Logged

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Si potrebbe "motorizzare" il modello di qualcosa di gia esistente ... come ad esempio i Tachikoma o l'HAW200, o magari il Mjolnir, della serie Ghost in the Shell Stand Alone Complex (alcuni di quei modellini sono piuttosto grossi, ci starebbe un po di tutto dentro ... (questo e' l'HAW200)



Pero' poi ci dovere mettere anche la gestione AI autocosciente, senno e' un lavoro a meta' smiley-razz smiley-lol smiley-lol smiley-lol
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"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
sia pure a costo di enormi sacrifici, riesce ancora a permettersi.

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è stupendo! smiley-eek
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Si potrebbe "motorizzare" il modello di qualcosa di gia esistente ... come ad esempio i Tachikoma o l'HAW200, o magari il Mjolnir, della serie Ghost in the Shell Stand Alone Complex

Se devo fare una cosa simile il candidato può essere solo lui, ovviamente in scala 1:1  smiley-mr-green

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E questo è il film che mi vedo stasera   smiley-cool

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Se devo fare una cosa simile il candidato può essere solo lui, ovviamente in scala 1:1  smiley-mr-green

Miiiiseria!!! E questo quanti Servo  HS35 HD monta ?   smiley-grin
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my name is IGOR, not AIGOR

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Miiiiseria!!! E questo quanti Servo  HS35 HD monta ?   smiley-grin

Troppi smiley
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Avete visto il nuovo servizio di noleggio/acquisto film su Google play ?
Idea ottima, prezzi assurdamente alti.
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ho notato, 15 euro per un film che, almeno a dire di un commento, e' a 480, alla faccia dell'HD  smiley
non so come e' la situazione nella squadra dei cattivi, costi ? qualita' ?
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ma voi parlate di comprarli o la pay-per-view?

quest'ultima non mi è sembrata così esorbitante, ho visto film anche a 2 o 3 €
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Miiiiseria!!! E questo quanti Servo  HS35 HD monta ?   smiley-grin
Troppi smiley

E questo qui allora ? ... niente servo HS35HD, qui ... smiley-razz smiley-lol smiley-lol smiley-lol





> nid: io una volta volevo motorizzare il Mjolnir http://i50.photobucket.com/albums/f303/Biskup0/spider%20tank/spidertank03.jpg , ma servono almeno 4 servo per zampa, e sono montati con asse completamente diverso da quelli "standard", quindi non avrei saputo da dove cominciare per creare le routines di movimento delle zampe, ed ho lasciato perdere l'idea ...
« Last Edit: November 16, 2013, 08:10:23 am by Etemenanki » Logged

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ma servono almeno 4 servo per zampa, e sono montati con asse completamente diverso da quelli "standard", quindi non avrei saputo da dove cominciare per creare le routines di movimento delle zampe, ed ho lasciato perdere l'idea ...

Mi sta per arrivare una stampante 3D, tra non molto sfornerò dei kit per robot mobili di varia tipologia, inclusi degli esapodi di piccole dimensioni in modo da poterli realizzare con miniservo tipo il T8
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Si, ma come si puo fare se gli assi di movimento di un modello non corrispondono a quelli "standard" che realizza la maggior parte della gente ?

Bisogna scriversi delle librerie da zero, o e' necessario crearsi delle routines per ogni singolo movimento e poi richiamarle sequenzialmente ?

Ad esempio, prendi il Mjolnir di cui parlavo ... anche a semplificarli ... nello specifico considera il "ginocchio", uno e' quello dell'estensione (avvicina-allontana), l'altro ruota sull'asse orizzontale del giunto fra il ginocchio e il corpo, mentre fra il giunto ed il corpo uno e' l'asse dell'elevazione, e l'altro della traslazione (perche' la camminata userebbe sia la rotazione del "ginocchio" sia la traslazione, per spostarsi) ... quindi anche senza utilizzare il "piede" come prensile, sarebbero 4 servi per arto, da "sincronizzare" per ogni tipo di movimento possibile (questo se si vuole renderlo simile al movimento "reale" che dovrebbe avere il modello ... se poi ci vuoi mettere anche la funzione "prensile" dei piedi, diventano 5 per arto, e senza metterci il movimento del "polso", senno non ti basta lo spazio neppure nel corpo, per tutti i servi necessari smiley-razz smiley-lol)

Nei multipiedi "standard", invece, il movimento lo fai solo con elevazione e traslazione, di solito, senza ruotare l'arto sull'asse orizzontale ... quindi credo che le librerie esistenti non sarebbero utilizzabili, per gestire una cosa del genere ... o sbaglio tutto ?
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