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Author Topic: [OT ITA] Lo spamm bar  (Read 130202 times)
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ommamma, che bello non avere niente da fare  smiley smiley
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ommamma, che bello non avere niente da fare  smiley smiley
io ho messo il topic nella barra dei preferiti  smiley-sweat

adesso l'intero forum internazionale si chiederà di quali segreti miracolosi gode questo topic per avere 60 pagine di risposte  smiley-lol
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Il nuovo forum italiano sull'elettronica: http://www.electroit.tk/ <--- Nuovamente online!

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ahahh è vero, come per i quad smiley

tra l'altro 60 pagine spuntate fuori come un fungo la notte...
Possiamo creare una specie di mito tipo "staimo decidendo come fare per la arduino-2-mega", o robe simili, chissà quanti impazzirebbero con traduttori o a minacciare gli amici italici per carpire qualche info
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Lesto, non scherzare. Io sto veramente testando la nuova MEGA DUE.  smiley-wink
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ufficiale? OMFG e non mi dici niente?

tra l'latro ho visto un video di un aereo del mit che si autopilota al 100%, usa una CPU atom di quelle da netbook (ma scheda fatta apposta), classica IMU 9 DOF, e duylcis in fundo radar laser 2D.

Ci sono 2 grosse aggiunte rispetto al classico quad:
1: unire i dati del radar 2D con quelli della IMU per disegnare una mappa del luogo. Se l'aereo piega, ovviamente non stai leggendo un muro da un lato ma il pavimento!
2. creare le traiettorie. Esattamente (anzi meglio) come un umano, bisogna pensare alla traiettoria ideale per superare un ostacolo, e per non schiantarti sul successivo; non solo, ma in mancanza di rotta, o nel caso in cui la rotta non sia praticabile, bisogna "inventarsi" una nuova rotta che sia compatibile con l'attuale posizione e velocità, e aggirare l'ostacolo.
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Non me ne importa dell'applicazione al volo perché non ho interesse alla materia ma è invece interessante l'uso degli Atom come microprocessori per schede onboard. In pratica c'è un microcomputer a pilotare il veicolo invece del solito microcontrollore, se non ho capito male. Quindi l'Atom si interfaccerà con delle periferiche che a loro volta governano il velivolo.
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troppa carne al fuoco
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Quindi l'Atom si interfaccerà con delle periferiche che a loro volta governano il velivolo.

beh, in formula uno, per le telemetrie c'e' una schedina atom custom
con su un po' di roba altrettanto custom sia su miniPCI (mo sulle pci-e)
sia su usb, e su usb e' roba arm cortex, tipo la CAN gira su usb (non e' bello)
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Non me ne importa dell'applicazione al volo perché non ho interesse alla materia ma è invece interessante l'uso degli Atom come microprocessori per schede onboard. In pratica c'è un microcomputer a pilotare il veicolo invece del solito microcontrollore, se non ho capito male. Quindi l'Atom si interfaccerà con delle periferiche che a loro volta governano il velivolo.

esatto, come accennato da legacy nel video parlano di una scheda atom "custom", ma il procio non è lo stesso. dicono atom CPU simile a quella dei netbook, probabilmente hanno messo quella ultra-mobile (cosumi sui 3w!)
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Ma esistono già assemblate queste schedine con Atom o simili?
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guarda, al volo cercando "dev board atom" ho trovato questo:
http://www.windowsfordevices.com/c/s/Boards/ però non ho idea dei prezzi...

questa dovrebbe costare sui 200$ http://www.congatec.com/en/products/com-express-type6/dView/conga-tca.html


edit: ma esistono radar laser sul commercio? e quanto costano? a cercare radar laser trovo solo macchinette per jammare gli autovelox
« Last Edit: August 22, 2012, 06:39:25 am by lesto » Logged

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Da notare che questo topic si trova al quinto posto di quelli con più risposte, tutte le prime 10 posizioni della classifica sono occupati da topic Italiani  smiley-mr-green
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edit: ma esistono radar laser sul commercio? e quanto costano? a cercare radar laser trovo solo macchinette per jammare gli autovelox

Certo che esistono, questo è uno dei più economici in assoluto, poi si sale rapidamente di prezzo, si arriva anche a oltre 50000 Euro per un radar laser perimetrale a lungo raggio e alta risoluzione.

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immaginavo un prezzo del genere... senza contare che 100msec/scan è un valore un pò bassino, sono 10Hz
a questo punto è meglio un array di distanziomentri, magari tipo ultrasuono ma con un cono molto stretto.

edit: interessanti link per il DIY
https://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger  questo è carino, ma arduino non basta
http://letsmakerobots.com/node/2651
http://letsmakerobots.com/node/2989

questo anche: http://www.eng.buffalo.edu/ubr/ff03laser.php

e l'origine di tutti i mali  smiley-grin http://forums.trossenrobotics.com/printthread.php?t=3430
« Last Edit: August 22, 2012, 07:42:11 am by lesto » Logged

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