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Author Topic: [OT ITA] Lo spamm bar  (Read 131485 times)
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immaginavo un prezzo del genere... senza contare che 100msec/scan è un valore un pò bassino, sono 10Hz
a questo punto è meglio un array di distanziomentri, magari tipo ultrasuono ma con un cono molto stretto.

Con il lidar ci ho perso molto tempo nel tentativo di realizzarne uno diy realmente funzionante ad un costo accessibile, risultato finale nulla da fare perché i costi della meccanica, del laser (non si può usare uno pseudo laser cinese) e, sopratutto, del fotorilevatore avalanche con relativa ottica sono proibitivi, alla fine spendi meno a prenderne uno commerciale.
Unica via, a livello amatoriale, sono le soluzioni basate sulla visione artificiale, però richiedono molta potenza di calcolo, un dual Atom dedicato non basterebbe a garantire prestazione tali da far volare un UAV come quello del video.

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è bella quella di uno dei link che ho postato, in praica usa un laser cinesino per fare "il punto", che poi vene riconosciuto da una webcam.
dato che la webcam e il laser sono solidali, uno spostamento del punto nell'asse x-y della telecamera (che in teoria dovrebbe avvenire solo in orizzontale se il laser è spostatop in orizzontale, e viceversa) equivale ad un angolo di rifrazione da cui si può ottenere la distanza.
Il tizio dice anche che se si usasse un fascio al posto di un punto, potresti avere direttamente tutto lo scan in 2d in un colpo solo, volendo (aggiungo io) si può dividere il fascio rilevato in tanti punti in base alla precisione voluta/possibile (oppure in base a qunado la linea è obliqua rispetto alla sorgente) e utilizzare lo stesso algoritmo di calcolo
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Il tizio dice anche che se si usasse un fascio al posto di un punto, potresti avere direttamente tutto lo scan in 2d in un colpo solo, volendo (aggiungo io) si può dividere il fascio rilevato in tanti punti in base alla precisione voluta/possibile (oppure in base a qunado la linea è obliqua rispetto alla sorgente) e utilizzare lo stesso algoritmo di calcolo

L'utilizzo di una riga laser con una telecamera apparentemente è un buon sistema per tracciare il perimetro 2D, in pratica è una cosa molto difficile da far funzionare e la precisione ottenibile è scarsa a meno di non usare costose telecamere full HD ad alta sensibilità.
Se vuoi fare qualche prova RoboRealm, lo puoi scaricare come demo full optional per 30 giorni, ha un plugin che ti permette di usare un punto laser come telemetro, previa calibrazione del tutto, e la riga laser come radar perimetrale, ti renderai conto da solo che la cosa funziona bene solo al buio quasi totale e devi usare un laser di buona qualità, non i puntatori cinesi da pochi Euro.
Una possibile soluzione alla luce ambientale è usare un laser IR e relativo filtro sulla camera, ma si comincia a salire molto con i costi e rimane sempre il fatto che se le telecamera non è una full HD la precisione/risoluzione ottenibili sono molto basse.
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Unica via, a livello amatoriale, sono le soluzioni basate sulla visione artificiale, però richiedono molta potenza di calcolo, un dual Atom dedicato non basterebbe a garantire prestazione tali da far volare un UAV come quello del video.

che tipo di app della classe visione artificiale ?
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Unica via, a livello amatoriale, sono le soluzioni basate sulla visione artificiale, però richiedono molta potenza di calcolo, un dual Atom dedicato non basterebbe a garantire prestazione tali da far volare un UAV come quello del video.

che tipo di app della classe visione artificiale ?

sbaglio o ho un deja-vu? cheffai salti la fila?  smiley-mr-green
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eh, lesto qui prima in spiaggia e' passata una topona di 1.85
che ha poi fatto un tuffo olimpionico dalla boa ed io mi sono allertato
per trovare una scusa per intervenire da bravo baywatch-guy =P
quindi ho mollato il palmare nel primo posto a caso
e mi sa che gli sono andati in corto i ciruiti =P
del palmare intendo, che mi ha ranzato il post
pero' era in memoria, e l'ho ripostato aggiungendoci il quote
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wut? mi sa che la bionda ha mandato in palla te, altro che plamere  smiley-mr-green
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@lesto:
200$ per la schedina con Atom mi sembrano tantini....  smiley-money ad occhio poi mi pare che ci si debba aggiungere anche il banco di memoria per cui i costi salgono ulteriormente.... pensavo meno, sinceramente...

@astro:
secondo me Banzi ci bacchetta sul fatto che spammiamo perché i nostri thread offuscano tutti gli altri del forum, così secondo me lui pensa che troppa "italianità" rovini un po' l'appeal internazionale del progetto Arduino...   smiley-wink smiley-wink
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@lesto:
200$ per la schedina con Atom mi sembrano tantini....  smiley-money ad occhio poi mi pare che ci si debba aggiungere anche il banco di memoria per cui i costi salgono ulteriormente.... pensavo meno, sinceramente...
secondo me trov anche a meno, io il mio eeepc lo comprati a 150€... al massimo te lo compri e poi smonti il chassis esterno smiley

@astro:
secondo me Banzi ci bacchetta sul fatto che spammiamo perché i nostri thread offuscano tutti gli altri del forum, così secondo me lui pensa che troppa "italianità" rovini un po' l'appeal internazionale del progetto Arduino...   smiley-wink smiley-wink

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@lesto:
200$ per la schedina con Atom mi sembrano tantini....  smiley-money ad occhio poi mi pare che ci si debba aggiungere anche il banco di memoria per cui i costi salgono ulteriormente.... pensavo meno, sinceramente...
secondo me trov anche a meno, io il mio eeepc lo comprati a 150€... al massimo te lo compri e poi smonti il chassis esterno smiley

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secondo me trov anche a meno, io il mio eeepc lo comprati a 150€... al massimo te lo compri e poi smonti il chassis esterno smiley

Non puoi fare il paragone tra un vero pc embedded e un eeepc, sono due oggetti molti diversi e il primo ha caratteristiche tecniche che l'eeepc se le sogna la notte, a cominciare dallo stadio di alimentazione, per contro i netbook sono prodotti con volumi maggiori dei pc embedded e questo favorisce il basso costo.

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bhe, hai quello che paghi (cit.), anche se non riesco  immaginare cossa possa avere di più un embedded a meno che non te lo fai fare apposta
« Last Edit: August 24, 2012, 05:07:06 am by lesto » Logged

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nche se non riesco  immaginare cossa possa avere di più un embedded a meno che non te lo fai fare apposta

Per cominciare le dimensioni che sono minori di quelle di una mb per netbook, la dotazione di periferiche, p.e, 4 seriali vere e almeno una RS485, vari GPIO controllabili, lo stadio di alimentazione è di gran lunga migliore (maggiore immunità ai disturbi), possibilità di poterci collegare quello che ti pare come memoria di massa sia su bus IDE che SATA, quasi sempre è presente uno slot per SSD e tante altre cosette che fanno la differenza in ambiente embedded.
Per farti capire di cosa stiamo parlando ti allego una foto, fatta al volo con lo smartphone, di un pc embedded che normalmente uso per lavoro, è un Dual Atom @1.6GHz, dimensioni 140x100 mm (ne esistono di più piccoli), dotazione full di periferiche, 2 USB 2.0, 2 USB 3.0, Ethernet, 4 seriali una delle quali su DB9 le altri su connettori molex, due RS485, 24 GPIO, connettore per monitor VGA e HDMI, connettore lvds per display LCD, input per tastiera e mouse ps/2 (serve il cavo a y), slot per SSD (nel lato inferiore su cui è inserito un SSD da 64 Giga), slot PCI Express (c'è installata un scheda WiFi) e altre cose che adesso non mi vengono in mente.
Il bello di questo pc embedded è che a 12V richiede solo 0.6 Ampere quando lavora in risparmio energetico (condizione di idle) con un massimo di 1.7 A rms  (20.4Watt) quando lavora al 100%, nel consumo è incluso anche quello del SSD.


* pcembedded.jpg (367.43 KB, 1024x725 - viewed 8 times.)
« Last Edit: August 24, 2012, 06:49:55 am by astrobeed » Logged

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Astro, pero' prima ancora di parlare di mobo, a me interessava la risposta a questa domanda =P
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Astro, pero' prima ancora di parlare di mobo, a me interessava la risposta a questa domanda =P

Spero che ti rendi conto che è un argomento talmente vasto per il quale non è possibile dare una risposta su un forum, il riconoscimento di oggetti generici su sfondo generico, nel caso del UAV gli ostacoli, è una cosa decisamente complessa da implementare.
Io sono fermo al riconoscimento e tracciamento della posizione di due solidi di forma regolare e colore omogeneo su sfondo generico, e ho dovuto penare non poco per riuscirci  smiley



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