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Author Topic: Consiglio - Sensore di finecorsa?  (Read 776 times)
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Palermo (PA)
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Chi di voi non avrebbe paura che il proprio mini-robot cadda dal tavolo e si rompa in mille pezzi al suolo? Bene, io ho paura di questo e vi chiedo qualche consiglio.
Proprio per evitare la caduta avevo pensato di utilizzare un sensore ad ultrasuoni o infrarossi posto sotto il robottino, vicino alla ruota pivottante.

Ma riflettendoci la probabilità di caduta è sempre alta, e quindi vi chiedo un consiglio, anzi vi chiedo di aiutarmi a risolvere questo enigma =D

La situazione ideale sarebbe di utilizzare due sensori di qualche tipo che sono posti sotto il robottino a destra e a sinistra (perchè il robottino potrebbe avere una caduta a destra o sinistra e il sensore ad ultrasuoni o infrarossi, poichè è messo al centro, potrebbe non rilevare la differenza di ltezza).

Quindi, come si potrebbero realizzare dei sensori Di finecorsa? Consigli?

Grazie per l'attenzione smiley-grin
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Deep south of Italy
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Perchè non montare i sensori sopra invece che sotto, magari mettendoli sporgenti rispetto al bordo del robot o che puntino in diagonale verso terra?
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Usare dei piccoli switch di quelli con la rotellina in cima e montarli su delle astine messe a +45° e -45° rispetto all'asse longitudinale?
Montati cioè con la rotellina appoggiata sul piano.

In questo modo appena lo switch esce dal bordo del piano si apre: basta leggere se si apre il sensore e bloccare il robottino o fargli cambiare direzione.
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Banzi (PZ)
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provare sul pavimento??? smiley-grin
comunque secomndo me l' idea delle rotelline switch, è la piu semplice, ed efficace
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Palermo (PA)
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provare sul pavimento??? smiley-grin
comunque secomndo me l' idea delle rotelline switch, è la piu semplice, ed efficace

Non ho presente questo tipo di switch potete postarmi qualche screen? Un' informazione aggiuntiva: il robot è provvisto di una scocca che gli fa prendere proprio la forma di un robot (seprara la circuiteria interna, dall'ambiente esterno).
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Tipo quello che vedi qui.
Se metti la rotellina appoggiata al pavimento a chiudere il contatto e monti lo switch su un'astina, anche di pochi cm, quando il robottino raggiunge il bordo, la rotellina dello switch sarà la prima cosa che sborderà e si aprirà informando la centralina di comando che il piano è finito.
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Deep south of Italy
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vanno bene per superfici perfettamente piane, li vedo con poca corsa...
basta una fuga più profonda fra le mattonelle per povocare una falsa lettura, magari montate su un sistema a molla che le tenga premute sul suolo, ho sotto una routine di debounce bella lenta ...
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Ma Diamond dice:
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Chi di voi non avrebbe paura che il proprio mini-robot cadda dal tavolo

Parla di tavolo, io mi sono adeguato a questo  smiley-wink
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Deep south of Italy
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è vero, me l' ero dimenticato smiley-razz
..io sono abituato che se compro una cosa , minimo deve servirmi per poterne fare 10 diverse applicazioni smiley-grin
« Last Edit: August 11, 2011, 05:40:15 am by BrainBooster » Logged

Palermo (PA)
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lol be però se ci sono le Fughe dei pavimenti lo switch non sfasa? Il sensore deve essere accurato in queste cose...
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Deep south of Italy
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allora deve girare anche per terra? smiley-grin
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Capo d'Orlando
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Un sensore ad infrarossi posizionato a 45° sarebbe la cosa migliore..
Forse non ho capito la logica di funzionamento però quegli switch ,una volta usciti fuori dal tavolo, come fanno a "risalirci" dopo aver avvisato il robot ?
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il robot, tornando sui suoi passi, riportera' se stesso ed il microswitch sul tavolo.
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- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

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Scusate il ritardo, ma sono partito, vi rispondo ora.

Riguardo ai sensori ad infrarossi, qualche consiglio?

Informazione aggiuntiva: la larghezza del robot è di circa 35cm, quindi facciamo un pò i conti.
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