Go Down

Topic: Conectar celula de carga usando un CS5532 (info) (Read 5 times) previous topic - next topic

flico

Aug 20, 2011, 10:00 am Last Edit: Aug 22, 2011, 06:55 pm by flico Reason: 1
No se quien me pregunto hace tiempo por privado el como se podia conectar una celula de carga al arduino. Hasta ahora lo que se me podia ocurrir era usar un operacional tipo INA125 junto con ADC de 24 bit. Pues bien otra solucion seria usar un CS5532 con interfaz SPI.
Os dejo el datasheet y ejemplo de uso.

Code: [Select]

#include <SPI.h>


const byte CHANNELREG011 = 0b00110000;    
const byte CHANNELREG012 = 0b01000000;
const byte CHANNELREG013 = 0b00000000;
const byte CHANNELREG014 = 0b00000000;

const byte CHANNELREG021 = 0b01110000;    
const byte CHANNELREG022 = 0b01000000;
const byte CHANNELREG023 = 0b00000000;
const byte CHANNELREG024 = 0b00000000;

const byte CONFIGREG11 = 0b00000010;
const byte CONFIGREG12 = 0b00000000;
const byte CONFIGREG13 = 0b00000000;
const byte CONFIGREG14 = 0b00000000;

const byte READ01 = 0b10000000;
const byte READ02 = 0b10001000;

const byte CONF_RESET1 = 0b00100000;
const byte CONF_RESET2 = 0b00000000;
const byte CONF_RESET3 = 0b00000000;
const byte CONF_RESET4 = 0b00000000;

const byte COMMAND_CONFGREG = 0b00000011;
const byte COMMAND_CHANNELREG1 = 0b00000101;
const byte COMMAND_CHANNELREG2 = 0b00010101;
const byte COMMAND_READCONF = 0b00001011;


byte CONF_READED = 0;
byte CONF_READED2 = 0;
byte CONF_READED3 = 0;
byte CONF_READED4 = 0;
byte CONF_TMP1 = 0, CONF_TMP2 = 0, CONF_TMP3=0;


void ADreset(){
//digitalWrite(SS,LOW);
for(int i = 0;i<15;i++){
 SPI.transfer(0xFF);}
 
SPI.transfer(0xFE);
delay(50);

 SPI.transfer(COMMAND_CONFGREG);
 SPI.transfer(CONF_RESET1);
 SPI.transfer(CONF_RESET2);
 SPI.transfer(CONF_RESET3);
 SPI.transfer(CONF_RESET4);
 
 SPI.transfer(CONF_RESET2);
 SPI.transfer(CONF_RESET2);
 SPI.transfer(CONF_RESET2);
 SPI.transfer(CONF_RESET2);
 
 SPI.transfer(COMMAND_READCONF);
 CONF_READED2 = SPI.transfer(0x00);
 CONF_TMP1 = SPI.transfer(0x00);
 CONF_TMP2 = SPI.transfer(0x00);
 CONF_TMP3 = SPI.transfer(0x00);

 CONF_READED2 = CONF_READED2 << 8;
 CONF_READED = CONF_READED2 | CONF_TMP1;
 CONF_READED = CONF_READED << 8;
 CONF_READED = CONF_READED | CONF_TMP2;
 CONF_READED = CONF_READED << 8;
 CONF_READED = CONF_READED | CONF_TMP3;
 
 Serial.println(CONF_READED,BIN);
 
 //  CONF_READED = CONF_READED << 8;
// CONF_READED = CONF_READED | CONF_TMP;
 
//  CONF_READED = CONF_READED << 8;
//  CONF_READED = CONF_READED | CONF_TMP;
//  CONF_TMP = SPI.transfer(0x00);
//  CONF_READED = CONF_READED << 8;
//  CONF_READED = CONF_READED | CONF_TMP;
 
 
// digitalWrite(SS,HIGH);
 
}

void ADConfig(){
// digitalWrite(SS, LOW);
 SPI.transfer(COMMAND_CONFGREG);
 SPI.transfer(CONFIGREG11);
 SPI.transfer(CONFIGREG12);
 SPI.transfer(CONFIGREG13);
 SPI.transfer(CONFIGREG14);
 delay(10);
 
 SPI.transfer(COMMAND_CHANNELREG1);
 SPI.transfer(CHANNELREG011);
 SPI.transfer(CHANNELREG012);
 SPI.transfer(CHANNELREG013);
 SPI.transfer(CHANNELREG014);
 delay(10);
 
 SPI.transfer(COMMAND_CHANNELREG2);
 SPI.transfer(CHANNELREG021);
 SPI.transfer(CHANNELREG022);
 SPI.transfer(CHANNELREG023);
 SPI.transfer(CHANNELREG024);
 delay(10);
// digitalWrite(SS, HIGH);

 
 CONF_READED2 = SPI.transfer(COMMAND_READCONF);
 CONF_TMP1 = SPI.transfer(0x00);
 CONF_TMP2 = SPI.transfer(0x00);
 CONF_TMP3 = SPI.transfer(0x00);
 CONF_READED = CONF_READED2 << 8;
 CONF_READED = CONF_READED | CONF_TMP1;
 CONF_READED = CONF_READED << 8;
 CONF_READED = CONF_READED | CONF_TMP2;
 CONF_READED = CONF_READED << 8;
 CONF_READED = CONF_READED | CONF_TMP3;

 Serial.println(CONF_TMP1,BIN);
 Serial.println(CONF_TMP2,BIN);
 Serial.println(CONF_READED,BIN);
}


// pins used for the connection with the sensor
// the other you need are controlled by the SPI library):



void setup() {
 Serial.begin(9600);

 // start the SPI library:
 SPI.begin();
 SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);
 SPI.setDataMode(SPI_MODE2);

 // initalize the  data ready and chip select pins:
 
 

 ADreset();
 ADConfig();
 delay(100);
}

int SerialRead = 0;
int SerialTMP = 0;
int incomingByte = 0;
void loop() {

Serial.println("AD CS5532 - Programa de teste ");

Serial.println("Para ler canal AD 01, precione 1 ");
Serial.println("Para ler canal AD 02, precione 2 ");
Serial.println("Para ler REG_CONF, precione 3 ");
while(SerialRead == 0){
 

//Serial.println(SerialTMP);
if (Serial.available() > 0) {
SerialRead = Serial.read();
Serial.print("I received: ");
Serial.println(SerialRead, DEC);
}

switch(SerialRead){
 
case 49:
readAD1();
delay(100);
break;

case 50:
readAD2();
delay(100);
break;

case 51:
Serial.println(CONF_READED,BIN);
Serial.println(CONF_READED2,BIN);
break;

}

SerialRead = 0;

}
}




//Read from or write to register from the SCP1000:
unsigned int readAD1() {
 byte inByte = 0;           // incoming byte from the SPI
 unsigned int result = 0;   // result to return
 unsigned int result_blank = 0;   // result to return
 Serial.print("Comando Enviado: ");
 Serial.println(READ01, BIN);


// digitalWrite(SS, LOW);
 SPI.transfer(READ01);
 // send a value of 0 to read the first byte returned:
 result_blank = SPI.transfer(0x00);
 // decrement the number of bytes left to read:
 result = SPI.transfer(0x00);
 // if you still have another byte to read:
 for(int i = 0;i<2;i++) {
   // shift the first byte left, then get the second byte:
   result = result << 8;
   inByte = SPI.transfer(0x00);
   // combine the byte you just got with the previous one:
   result = result | inByte;
   // decrement the number of bytes left to read:
   }
 // take the chip select high to de-select:
 //digitalWrite(SS, HIGH);
 // return the result:
 Serial.print("Valor recebido: ");
 Serial.println(result,BIN);
;
 return(result);
}

unsigned int readAD2() {
 byte inByte = 0;           // incoming byte from the SPI
 unsigned int result = 0;   // result to return
 unsigned int result_blank = 0;   // result to return
 Serial.print("Comando Enviado: ");
 Serial.println(READ02, BIN);



//  digitalWrite(SS, LOW);
 SPI.transfer(READ02);
 // send a value of 0 to read the first byte returned:
 result_blank = SPI.transfer(0x00);
 // decement the number of bytes left to read:
 result = SPI.transfer(0x00);
 // if you still have another byte to read:
 for(int i = 0;i<2;i++) {
   // shift the first byte left, then get the second byte:
   result = result << 8;
   inByte = SPI.transfer(0x00);
   // combine the byte you just got with the previous one:
   result = result | inByte;
   // decrement the number of bytes left to read:
   }
 // take the chip select high to de-select:
//digitalWrite(SS, HIGH);
 // return the result:
 Serial.print("Valor recebido: ");
 Serial.println(result,BIN);
 return(result);
}



Saludos.
Trabajando en ...

    * Control Domotico (En montaje ...)
    http://casitadomotica.blogspot.com/
 

[url=https://bitbucket.org/fmalpartida

Heke

Flico
Una pregunta, Celula de carga ¿es un medidor de presion?
CUIDADO !! MIS POST NO SON APTOS PARA MENORES. SI ERES MENOR DE 14 AÑOS DEBES DE LEERLOS ACOMPAÑADO DE UN ADULTO

flico

Una célula de carga es un traductor que convierte la fuerza que le aplicas en una tensión proporcional a ella, siendo esta unos pocos milivoltios de hay que haya que usar operacionales para amplificar en nivel de señal.



Internamente las celulas de carga son varias galgas extensiometricas y varias resistencias de carbón configuradas en puente.

En resumidas cuentas una celula de carga es la pieza principal de una bascula electrónica.

En este enlace viene las diversas formas de adaptar los niveles de tensión.
http://www.national.com/en/industrial/sensing/pressure_load.html

Saludos.
Trabajando en ...

    * Control Domotico (En montaje ...)
    http://casitadomotica.blogspot.com/
 

[url=https://bitbucket.org/fmalpartida

curro92

Hola flico,
Gracias, algún día tengo pensado aplicar un medidor de peso a una colmena de abejas, para ver la evolución de la cosecha. Seguro que me servirá.
No te olvides de añadir (info) en el 'Subject'

maxid

Hola, @flico, voy a recibir unas muestras del cs5534 para usar 2 celdas de carga, me podrias contar con el ad de arduino mide bien? tengo que pesar 400kg con un error maximo de 1kg
El que pregunta aprende, el que responde aprende a responder.

Go Up