EN el codigo te falta la clausula "include"
El patillaje no es el que has puesto en el dibujo, y si es formato hd4470 te da igual que sea de 16x2 o 20, pues para probar y ver algo de texto son compatibles.
Luego ya cambiaras y situaras el cursor donde quieras...
Lo primero mirate el patillaje del LCD y confirma que has puesto los bits de datos como dice.
En el ejemplo emplea esto:
* LCD D4 pin to digital pin 5
* LCD D5 pin to digital pin 4
* LCD D6 pin to digital pin 3
* LCD D7 pin to digital pin 2
y tu no has puesto nada en tu placa si has seguido el dibujo que has puesto en los pines 5,4,3 por ejemplo.... revisalo mejor.
Este si que esta bien puesto:


PD: No estaria de mas que pusieras algo en el titulo del post que indique ¿que pasa?
eso de "ayuda" "urgente ayudarme" o similares como "arduino" "electronica" "botijo" "lcd4x20" y demas... quedan muy mal.