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Topic: Wieviele servos auf mpro mini? (Read 1 time) previous topic - next topic

uwefed

Weiß ich nicht so genau
Digitalservo erwarte ich eine Übertragung des numerischen Werts seriell über das 3. Kabel.

In den untengenannten Links ist als Schnittstelle eine TTL-Level-Serielle Schnittstelle bidirektional über eine Datenleitung mit 19200 Baud angegeben.

http://robosavvy.com/Builders/i-Bot/HSR8498HB%20Servo.pdf
http://www.robonova.de/store/support/index.php?_m=downloads&_a=viewdownload&downloaditemid=94
http://www.robonova.de/store/support/index.php?_m=downloads&_a=view&parentcategoryid=25&pcid=1&nav=0,1

Dieses Projekt benutzt die I2C Schnittstelle, auch wenn eine 2. Datenleitung der SPI-Schnittstelle angezeigt ist.
http://www.openservo.com/

Grüße Uwe

r.merk

Hallo,

ich bin der Meinung, dass normale Digitalservos keinen Poti für die Positionsbestimmung haben. Die Signale vom Empfänger zum Servo ändert sich nicht.
Man kann ja auch jeden Analog-, Digitalservo mit jedem Empfänger gemischt verwenden.

Alles aber nur ein Gedankenspiel. Genau auskennen tue ich mich damit nicht.

Gruß,
Roland

uwefed

Eine Positionsmessung des Servoarms braucht es definitiv. Diese analog (poti) oder digital(encoder) zu realisieren ist prinzipell equivalent wobei Poti billiger ist und Encoder genauer.
Mehr weiß ich nicht zu sagen.

Theoretisch gesehen bringt eine digitale Ansteuerung Vorteile in einer möglichen höheren Ansteuerungsfrequenz.
Grüße Uwe

MueThoS

Aus meiner Modellbauzeit weiß ich das ich analog und digital Servos mischen konnte.
Also müßten die Signame vom Empfänger zu Servo gleich sein.

uwefed

#9
Sep 14, 2011, 10:19 pm Last Edit: Sep 14, 2011, 10:22 pm by uwefed Reason: 1
einiges nachgelesen:
Also: der Unterschied zwischen analogen und digitalen Servos ist die Soll- und Istwertverarbeitung.

Bei analogen Servo wird das Ist-signal (Potentiometer) per Comparator mit dem Soll-signal (PPM-Signal) verglichen und der Motor angesteuert bis beide gleich groß sind.

Bein digitalen Servo übernimmt die Steuerung ein Microcontroller. Der wertet digital die Impulsdauer des PPM-Steuer-Signals aus und digitalisiert die Potentiometer-Spannung um dann rechnerisch die Steuersignale einer PWM-H-Brücke zu bestimmen und auszugeben.

Digitale Servos sind Teurer, haben höheres Drehmoment, bessere Auflösung, bessere Neutralstellung, höhere Haltekraft und verbrauchen viel-viel mehr Strom. Man kann digitale und analoge Servos nach belieben mischen.

Grüße Uwe

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