Est-ce pareil pour le L293D seul?
Les différentes notices du L293D indiquent que la tension 'moteur' ( pin 8 ) doit être au moins égale à la tension Vcc1 (pin 16) soit 5V . (ça fonctionne peut etre avec un Vcc2 < Vcc1, seul des tests peuvent monter le résultat. ça peut aussi détruire le composant !)
Donc en gros le mini pour la puce c'est Vcc2=Vcc1=5V
Il est quand même possible à partir d'une tension continue de 5V de faire fonctionner correctement un moteur spécifié pour 2,5V par exemple. Il faut appliquer sur la pin 1 (EN) un signal carré (50/50)
Le moteur alimenté 50% du temps (à une fréquence de plusieurs kHz) fonctionnera comme s'il recevait une tension continue constante égale à la moitié de Vcc.
Avec les librairies de commande de vitesse à L293 il suffirait sans doute de fixer la vitesse à la moitié du maxi.
(schéma à L293 joint. les 4 diodes sont intégrées dans le L293D)
je vais donc sans doute investir pour une 7v afin d'alimenter l'Arduino avec.
Avec un vcc2 de 7V et un moteur 2V il faut un % de 28,5 (ou vitesse 30% du maxi)