Go Down

Topic: Pico85 SMD - La prima board Arduino compatibile di Gioblu Robotics (Read 19640 times) previous topic - next topic

leo72

Bisogna modificare quelle righe che ho segnalato in modo da adattarle all'Attiny, ma io non sono così addentro al C per poter modificare quelle macro. In teoria, sapendo come fare, si tratta di un lavoro molto semplice.

gbm

ciao raga! Date un occhio:

http://www.youtube.com/watch?v=SNAHJ4vVDuc

La board Pico85 smd si comporta molto bene a 16mhz. Direi che per robot rover semplici basta  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:
In questa configurazione ci sono solo 3 dei 5 pin occupati, da 2 servi e dal LED utilizzato come sensore. (L'emettitore è sempre acceso).
Per alimentare il tutto ho usato una cella 3.7v 1a connessa a Pico85 smd tramite stepup 3.7v -> 5v
Come vedete i motori sono microservi modificati a rotazione continua e il sensore è un kit sensore ERER

il codice:
Code: [Select]
#include <SoftwareServo.h>

SoftwareServo left;
SoftwareServo right;
int value = 0;
int vision = 0;
float time = 0;

void setup(){
left.attach(0);
left.setMaximumPulse(2200);
right.attach(1);
right.setMaximumPulse(2200);
}



void loop() {
 SoftwareServo::refresh();
 left.write(11d0);
 right.write(0);
 vision = analogRead(1);
 if(vision >= 180) { if(vision - 150 > 5) { time = millis(); while (millis() - time < 600) {left.write(180); right.write(180); SoftwareServo::refresh(); }}
                                     else { time = millis(); while (millis() - time < 600) {left.write(0); right.write(0); SoftwareServo::refresh(); }}}
}


Visti i due pin liberi mi piacerebbe provare a connettere un altra board pico via i2c a quella presente per poter comunicare con i modulini a basso costo 433 mhz verso un terzo modulo logico connesso a un computer. Sarei curioso di vedere se è possibile comunicare a un duemilanove alcuni dati in real time, per esempio il feedback dei servi, con il codice che ho scritto che abbozza l'odometria http://www.gioblu.com/tutorials/robotica/217-robot-cartesiano-e-odometria-con-arduino è possibile ottenere la posizione xy e lo spazio percorso, che a questo punto si potrebbe spedire via radio a un arduino connesso via usb al pc, e poi rendere il tutto grafico con processing.
Community robotica / programmazione Arduino
www.gioblu.com

GH_Blackout

~blackout~ @ grayhats.org

ratto93

Giò non è che potresti mettere la riga per AVR dude in cui setti i fuse così il pico che metterò nel prototipo di sonda lo faccio andare a 16Mhz...
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Testato


IN allegato la Tabella dei consumi completa:

menny quale modalita' sleep hai usato per i test ?
- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

gbm

Ecco la stringa necessaria per settare i fuses a 16mhz.
Va lanciato avrdude da terminale

Code: [Select]
./avrdude -P /dev/ttyACM0 -C ./avrdude.conf -U lfuse:w:0xf1:m -p t85 -c stk500v1 -b 19200
Sostituite ad ACM0 il nome della porta dell' arduino utilizzato come programmatore.

Cmq una cella da 3.7v 1A non si è scaricata in piu' di mezz'ora di test e funzionamento.  :smiley-mr-green:
Community robotica / programmazione Arduino
www.gioblu.com

DevonMiles

Ciao,
in win io l' ho trasformata così:
avrdude -p ATtiny85 -c stk500v1 -b 19200 -P COM3 -U lfuse:w:0xf1:m
@Gbm La trasmissione a 433 Mhz vorresti farla usando la virtualWire? Te lo chiedo perchè io avevo provato a modificare la libreria per usarla con gli ATtiny85 ma con risultati fallimentari  :smiley-roll-sweat:. Magari se tu ci riesci..faresti cosa gradita  XD

Testato

ma con ArduOpen per windows e la corretta board virtuale non si puo' fare dall'ide ?
- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

DevonMiles

Avevo chiesto anch' io a suo tempo ma mi era stato risposto che per settare i fuse bisogna per forza passare da avrdude.

alegiaco


Ciao,
in win io l' ho trasformata così:
avrdude -p ATtiny85 -c stk500v1 -b 19200 -P COM3 -U lfuse:w:0xf1:m


Quindi per me che sono un ignorante di avrdude, è sufficiente che me lo scarichi e poi da linea di comando lancio questo comando, settando l'opportuna porta com, o devo fare altro?

ratto93


Ecco la stringa necessaria per settare i fuses a 16mhz.
Va lanciato avrdude da terminale

Code: [Select]
./avrdude -P /dev/ttyACM0 -C ./avrdude.conf -U lfuse:w:0xf1:m -p t85 -c stk500v1 -b 19200
Sostituite ad ACM0 il nome della porta dell' arduino utilizzato come programmatore.

Cmq una cella da 3.7v 1A non si è scaricata in piu' di mezz'ora di test e funzionamento.  :smiley-mr-green:

Perfetto a breve comincerò la costruzione della micro sonda :P le mie al litio però sono da 220mA o da 1A vedrò quanto pesail tutto poi decido :)

Ale devi scaricare AVR dude lo installi apri il prompt dei comandi lanci avr dude e poi metti questa stringa...
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

DevonMiles

Quote
Insert Quote
Quote from: DevonMiles on Today at 08:24:19 PM
Ciao,
in win io l' ho trasformata così:
avrdude -p ATtiny85 -c stk500v1 -b 19200 -P COM3 -U lfuse:w:0xf1:m

Quindi per me che sono un ignorante di avrdude, è sufficiente che me lo scarichi e poi da linea di comando lancio questo comando, settando l'opportuna porta com, o devo fare altro?

Alegiaco l' avrdude ce lo hai già quando installi l' IDE di arduino, è nella cartella \hardware\tools\avr\bin

Testato

Quando con arduino sui carica il bootloader su un altro micro, sui settano anche i fuse. Forse il problema e' che l'85 non ha il bootloader
- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

leo72

E' per questo infatti che non si può usare l'IDE per flashare i fuse sull'Attiny85.
Esiste un bootloader "finto" che altro non è che un file che non flasha nulla e che servirebbe per aggirare questo limite dell'IDE ma a me non ha mai funzionato perciò ho iniziato ad usare avrdude da terminale.

Testato

wewe, e allora questo merita un test di testato :)
hai un link ?
- [Guida] IDE - http://goo.gl/ln6glr
- [Lib] ST7032i LCD I2C - http://goo.gl/GNojT6
- [Lib] PCF8574+HD44780 LCD I2C - http://goo.gl/r7CstH

Go Up