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Topic: Pico85 SMD - La prima board Arduino compatibile di Gioblu Robotics (Read 18 times) previous topic - next topic

gbm

Community robotica / programmazione Arduino
www.gioblu.com

alegiaco

Giusto per spremere un pochino la schedina di gioblu ho fatto un delta robot pilotato dal Pico85.
Gli angoli dei servi sono ottenuti in real time calcolando la cinematica inversa: dati un punto x,y,z nello spazio vengono calcolati gli angoli theta1, 2, 3 dei servi che permettono all'end effector di arrivare proprio su quel punto x,y,z.
Il Pico85 dimostra di non avere problemi di calcolo e di velocità, riesce tranquillamente a far muovere i servi ad una discreta difficoltà.

Il limite del Pico85 per una applicazione complessa è nello spazio di memoria, cui si potrebbe ovviare con una programmazione ottimizzata (il mio codice sicuramente non è ottimizzato). Invece la libreria SoftwareServo permette di gestire tranquillamente 5 servomotori contemporaneamente, anche sui pin non pwm.

Questo il link al breve tutorial sul sito di gioblu: http://www.gioblu.com/tutorials/robotica/269

gbm

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DevonMiles


Raga date un occhio a questo domani lo provo  :smiley-eek:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,60239.0.html

Io avevo provato quella libreria, il problema è che è stata modificata solo per funzionare con gli ATtiny85 in fase di ricezione..sarebbe bello avere un VirtualWireTiny completa.

cesco

Scusate l'intromissione, una domanda semplice e banale (ahimè) ... con il Pico85 è possibile leggere dei valori analogici di tensione? 0-5V ?

Grazieee!

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