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Author Topic: Pico85 SMD - La prima board Arduino compatibile di Gioblu Robotics  (Read 18057 times)
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Milan
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Ecco l'articolo sul robot con Pico85 SMD come unità logica principale:
http://www.gioblu.com/tutorials/prodotti-gioblu/267-robot-kit-pico-11-con-pico85-smd
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Giusto per spremere un pochino la schedina di gioblu ho fatto un delta robot pilotato dal Pico85.
Gli angoli dei servi sono ottenuti in real time calcolando la cinematica inversa: dati un punto x,y,z nello spazio vengono calcolati gli angoli theta1, 2, 3 dei servi che permettono all'end effector di arrivare proprio su quel punto x,y,z.
Il Pico85 dimostra di non avere problemi di calcolo e di velocità, riesce tranquillamente a far muovere i servi ad una discreta difficoltà.

Il limite del Pico85 per una applicazione complessa è nello spazio di memoria, cui si potrebbe ovviare con una programmazione ottimizzata (il mio codice sicuramente non è ottimizzato). Invece la libreria SoftwareServo permette di gestire tranquillamente 5 servomotori contemporaneamente, anche sui pin non pwm.

Questo il link al breve tutorial sul sito di gioblu: http://www.gioblu.com/tutorials/robotica/269
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Milan
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Raga date un occhio a questo domani lo provo  smiley-eek
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,60239.0.html
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Raga date un occhio a questo domani lo provo  smiley-eek
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,60239.0.html
Io avevo provato quella libreria, il problema è che è stata modificata solo per funzionare con gli ATtiny85 in fase di ricezione..sarebbe bello avere un VirtualWireTiny completa.
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Scusate l'intromissione, una domanda semplice e banale (ahimè) ... con il Pico85 è possibile leggere dei valori analogici di tensione? 0-5V ?

Grazieee!
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Scusate l'intromissione, una domanda semplice e banale (ahimè) ... con il Pico85 è possibile leggere dei valori analogici di tensione? 0-5V ?

Grazieee!
certamente, il micro ha ingressi utilizzabili come analogici, quindi funzionano esattamente come quelli di Arduino.
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Scusate l'intromissione, una domanda semplice e banale (ahimè) ... con il Pico85 è possibile leggere dei valori analogici di tensione? 0-5V ?

Grazieee!
certamente, il micro ha ingressi utilizzabili come analogici, quindi funzionano esattamente come quelli di Arduino.


Grazie mille!
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