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[Reply #300 on:]

Ecco l'articolo sul robot con Pico85 SMD come unità logica principale:
http://www.gioblu.com/tutorials/prodotti-gioblu/267-robot-kit-pico-11-con-pico85-smd

[Reply #301 on:]

Giusto per spremere un pochino la schedina di gioblu ho fatto un delta robot pilotato dal Pico85.
Gli angoli dei servi sono ottenuti in real time calcolando la cinematica inversa: dati un punto x,y,z nello spazio vengono calcolati gli angoli theta1, 2, 3 dei servi che permettono all'end effector di arrivare proprio su quel punto x,y,z.
Il Pico85 dimostra di non avere problemi di calcolo e di velocità, riesce tranquillamente a far muovere i servi ad una discreta difficoltà.

Il limite del Pico85 per una applicazione complessa è nello spazio di memoria, cui si potrebbe ovviare con una programmazione ottimizzata (il mio codice sicuramente non è ottimizzato). Invece la libreria SoftwareServo permette di gestire tranquillamente 5 servomotori contemporaneamente, anche sui pin non pwm.

Questo il link al breve tutorial sul sito di gioblu: http://www.gioblu.com/tutorials/robotica/269

[Reply #302 on:]

Raga date un occhio a questo domani lo provo  
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,60239.0.html

[Reply #303 on:]

Raga date un occhio a questo domani lo provo 
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,60239.0.html

Io avevo provato quella libreria, il problema è che è stata modificata solo per funzionare con gli ATtiny85 in fase di ricezione..sarebbe bello avere un VirtualWireTiny completa.

[Reply #304 on:]

Scusate l'intromissione, una domanda semplice e banale (ahimè) ... con il Pico85 è possibile leggere dei valori analogici di tensione? 0-5V ?

Grazieee!

[Reply #305 on:]

Scusate l'intromissione, una domanda semplice e banale (ahimè) ... con il Pico85 è possibile leggere dei valori analogici di tensione? 0-5V ?

Grazieee!

certamente, il micro ha ingressi utilizzabili come analogici, quindi funzionano esattamente come quelli di Arduino.

[Reply #306 on:]

Scusate l'intromissione, una domanda semplice e banale (ahimè) ... con il Pico85 è possibile leggere dei valori analogici di tensione? 0-5V ?

Grazieee!

certamente, il micro ha ingressi utilizzabili come analogici, quindi funzionano esattamente come quelli di Arduino.

Grazie mille!