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Author Topic: 10 servomotores con 2 pilas de 9 voltios Robot Humanoide  (Read 6704 times)
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Si, eso leí en un foro que hablaba de este regulador de tensión, pero el problema es que no me caben los condensadores en la placa... (no soy muy bueno haciendo PCBs) i ademas la placa tiene que tener un tamaño reducido.. de todas maneras no creo que hayan problemas no? aunque gracias por el consejo smiley-wink
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Donostia
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elektronikadonbosco
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Lo recomienda el fabricante. De no usarlos supongo que la vida de los reguladores disminuira. Los condensadores que te comentaba fisicamente son pequenos ya nos contaras como funciona el regulador.
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Okay, intentaré ponerlos, ya que me he cargado la primera insolación de la placa.... lo he hecho con insoladora casera...i no ha sido muy bueno, si mañana hace un dia bueno, lo haré con el sol, como de costumbre, que me quedan muy bien,Graciiias por todo!o mtendré informados smiley-razz
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El tema de los condensadores de todo 78XX (siendo XX el voltage al que se regula) es fácil.
El condensador que está entre Vin-GND es necesario para la estabilidad, en el caso de que el 78XX esté a cierta distancia del filtro de la fuente de alimentación que se esté usando. Cuanta es esa distancia para que empiece a dar problemas... ni idea, yo siempre lo pongo...
El condensador que está entre Vout-GND es solo por mejorar la respuesta transitoria... no afecta ni positiva ni negativamente a la estabilidad.
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Lo tendré en cuenta:

he encontrado este esquema, tenéis razón, son pequeños los condensadores, intentaré ponerlos.. smiley-lol

Os adjunto el fotolito, arriba los servos, abajo los reguladores smiley-grin (sin condensadores.. pero..) smiley-lol


* fotolito.png (6.46 KB, 459x331 - viewed 27 times.)
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En mi opinión (bastante ignorante pues no he trabajado con servos nunca) creo que deberías intentar hacer hueco para los condensadores y me explico. Los servos, como has dicho, te van a pedir hasta 1A como máximo cada uno. Estos picos de consumo, que se hacen de golpe, "creo" que van a hacer que tu diseño sea inestable y puede que el microcontrolador se vuelva loco y/o se resetee cuando le de la gana. Además tengo entendido que cuando se trabaja con servos que llegan a esos picos de consumo, los condensadores se hacen casi obligatorios para hacer de "salvadores" actuando como una pequeña reserva de corriente para poder satisfacer la demanda brusca, y así evitar problemas en otras partes del circuito más delicadas como puede ser el micro. Todo esto, mi opinión, pero ya te digo que con servos no he trabajado.
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Me has convencido.. smiley-lol Los pondré tienen que ser electroliticos no?


I ya que estoi, he decidido pillar esta bateria y este cargador smiley-grin

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16289__Futaba_230_Volt_AC_Battery_Charger.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9787__Turnigy_1450mAh_3S_11_1v_Transmitter_Lipoly_Pack.html

creo que tendré más que suficiente.
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Lo mejor es acudir a la página de características del fabricante. He sacado esta imagen de una de tantas y no se indica si cerámicos o electrolíticos. Si usas electrolíticos ten en cuenta la polaridad, si no quieres que revienten (cuidado que lo de dentro es un compuesto ácido).
No he estudiado el uso de baterías lipo, no sé como van en estabilidad cuando les pides caña, comportamiento a cambios bruscos, si tienen filtro interior, etc (npi de ellas vaya), pero si estas baterías no dan problemas en este aspecto supongo que el condensador de la entrada te lo podrías ahorrar... pero esto mejor que te lo conteste alguien que sepa de baterías lipo.


* screen-capture.jpg (24.04 KB, 631x215 - viewed 25 times.)
« Last Edit: September 24, 2011, 12:58:56 pm by Torghest » Logged

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Vale! smiley-grin Muchas gracias, creo que los usaré electroliticos smiley-razz
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Donostia
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yo uso ceramicos por el tamaño pero no tendría que haber ningún problema con los electrolíticos. Otro de los motivos es que minimizo riesgos ya que los alumnos no suelen fijarse en la polaridad de los electrolíticos. Salu2
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Bueno, me fijaré en el tamaño y el que mas pequeño sea.. Porque si los compro con encapsulado smd? será muy dificil soldarlos?
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Pues depende el encapsulado smd y de la maña que se tenga... pero los cerámicos de inserción ya son suficientemente pequeños, y como dice ionhs pues no hay peligro smiley-lol .
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Donostia
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Yo no he soldado nunca en smd, pero si no lo has hecho nunca supongo que te va a costar cogerle la mano y tendrás que practicar antes de hacerlo definitivamente en la placa. sAlu2
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Okay, merci por todo, cuando lo acabe, subiré vídeos y fotos smiley
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Ya tengo mi Li-Po smiley-razz la he sacado de un helicóptero Walkera estropeado i olvidado en el fondo del trastero, las características de la batería son:

11.1V
800 mAh
10 C

Yo creo que funcionará bien!
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