Ok,ora che comunicano bene, non riesco più a leggerli dall'atmega !!
Ho collegato un modulo all'arduino(foto), e un altro via usb al computer.
I dati li invio e li ricevo perchè se alla scheda collegata all'arduino metto un'usb i dati li vedo. Ma l'arduino no ! Apro il serial monitor dall'ide di arduino ma niente..
La comunicazione funzionava quando l'impostazione tra arduino e la scheda era TX-TX RX-RX, dopo che non ha funzionato più ho provato TX-RX RX-TX, ma niente lo stesso..
[IMG=http://img28.imageshack.us/img28/9739/dsc01772nj.jpg]http://[/img]
Scusatemi per i troppi post :\