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Topic: Arduino Mega 2560 + Motor shield + wireless proto shield (xbee S2) .  (Read 34 times) previous topic - next topic

salve, sono nuovo del forum, e mi scuso se già esisteva un topic di questo genere!
Sto realizzando un robot Rover con 4 moto-riduttori a 12Volt (collegati 2 a 2 in parallelo, "lato destro", "lato sinistro" del robot). Ho collegato sul mio arduino (mega 2560) una motor shield e una Wireless proto shield con Xbee Serie 2. Devo controllare il movimento di questi 4 motori per farlo muovere nelle 4 direzioni. Sulla motor Shield ho sulla Vin 12Volt e sui due canali di uscita ( CHA, CHB ) le due file di motori messi in parellelo (ho escluso la Vin che va su Arduino, come consigliato da sito del costruttore visto che la tensione di alimentazione supera i 9Volt). Sopra la Motor Shield ho montato la Wireless Shield, con Xbee. Fino a qui tutto ok.
Sul PC ho un adattatore usb 232 FTDI per Xbee, per creare un collegamento seriale tra il PC e Arduino.
Alimento Arduino con una pila da 9Volt, collego l'adattatore al PC, e i 2 Xbee cominciano a comunicare tra di loro (lasciando i 12Volt della motor shield STACCATI), poi, una volta che hanno stabilito il contatto tra di loro, collego i 12Volt dei motori e il Robot si sposta tranquillamente, dopo circa 2 min, comincia a dare problemi di connessione tra i 2 Xbee (si collegano e si scollegano per 3-4 volte) dopo un'altro minuto, si scollegano definitivamente e finché non scollego i 12Volt, i due Xbee, non riprendono a comunicare tra di loro. Se invece scollego i 12Volt, dopo meno di 3 secondi si ri-collegano normalmente.
Poi, cambiando sequenza di alimentazione, ovvero, collegando prima i 12Volt e poi arduino, i moduli Xbee, non si collegano proprio.  :smiley-cry:
Come posso risolvere? Grazie in anticipo!!


nid69ita

C'e' scritto GROSSO in questa sezione: LEGGERE PRIMA DI SCRIVERE IN QUESTA SEZIONE:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=222956.0

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento: Regolamento
- qui una serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections
- qui le pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout
- qui una serie di link generali utili: Link Utili
my name is IGOR, not AIGOR

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