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Author Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi  (Read 50022 times)
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"Il Vero Programmatore ha imparato il C sul K&R, qualunque altro testo è inutile e deviante."
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Quindi secondo te per dire posso pensare di mettere 4 colonnine impernate con i bracci?

In linea di massima si, basta che non tocchi le viti principali di tenuta dei bracci, tocca vedere un attimo come hai fatto la struttura.

Quote
Nei miei progetti ci sarebbe 1-trovare benedetti motori nuovi 2-capire perchè abilitando accelerometri (e mag) inizia a traballare a caso

Vuoi andare sul tranquillo con i motori ? Prendi quelli che ho preso io, vanno benissimo e ti consentono di ottenere molta spinta se necessario.
Se abilitando l'accelerometro il tutto traballa le cause possono essere molte, a partire dalle vibrazioni, difficile fare una diagnosi a distanza.
Intanto verifica al tavolo tramite il configuratore di MultiWii la quantità delle vibrazioni e cosa succede quando attivi il modo stabile.

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Sideralis Arduino!
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Eh i fori che ho sono quelli dei bracci :-/

Immaginalo cosi', 3 fori sui bracci all'altezza del frame, quello piu' verso il centro del frame e quello piu' verso l'esterno tengono il braccio tra i due frame, quello centrale serve per le colonnine che si elevano dalla parte superiore del frame al "porta elettronica"

Non e' il mio ma e' identico
http://warthox.de/wp-content/gallery/mwc-quad-flyduino-mwc-board/image018.jpg

Io credo che decisamente sia dovuto alle vibrazioni, se guardassi i miei motori ad occhio noteresti che sono bruttarelli... Al configuratore c'e' un po' di movimento ma poi capire esattamente quando e' tanto e quando e' poco... Vorrei tanto prendere i motori come i tuoi, ma sembrano introvabili... mi sto sbattendo!
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Federico - Sideralis
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Tortona
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Monto la imu 9 dof drotek ma riesco a usare solo il  giro altrimenti poi traballa tutto...

nella parte sotto della imu, c'è un jumper che è già stato saldato, è per le resistenze di pull-up?
se così fosse, io le ho già montate nella board di flyduino, quindi alla fine dei conti le resistenze di pullup sarebbero le mie già montate in parallelo a quelle della IMU drotek, cioè 4.7k (mie) in parallelo a 2.2k (imu) e quindi circa 1.5k ohm...è troppo basso come valore?
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Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

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Monto la imu 9 dof drotek ma riesco a usare solo il  giro altrimenti poi traballa tutto...

nella parte sotto della imu, c'è un jumper che è già stato saldato, è per le resistenze di pull-up?
se così fosse, io le ho già montate nella board di flyduino, quindi alla fine dei conti le resistenze di pullup sarebbero le mie già montate in parallelo a quelle della IMU drotek, cioè 4.7k (mie) in parallelo a 2.2k (imu) e quindi circa 1.5k ohm...è troppo basso come valore?

Se le hai gia' montate le resistenze di pullup, perche' metterne altre?
Io uso da 3.3k
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Federico - Sideralis
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Se le hai gia' montate le resistenze di pullup, perche' metterne altre?
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mi sono espresso male, il jumper non l'ho saldato io! mi è arrivata con in jumper già saldato...
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фон Крыса
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Se le hai gia' montate le resistenze di pullup, perche' metterne altre?
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mi sono espresso male, il jumper non l'ho saldato io! mi è arrivata con in jumper già saldato...
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Io ho la IMU droteck 6DOF e il jumper serve solo per cambiare l'idirizzo i2c del bma180
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Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

Tortona
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Foto smiley
Io ho la IMU droteck 6DOF e il jumper serve solo per cambiare l'idirizzo i2c del bma180

adesso metto la foto, comunque il mio dubbio era appunto se quel jumper è per la i2c oppure per le resistenze di pullup...

EDIT: ecco le foto:
parte sopra
http://i40.tinypic.com/111niug.jpg

parte sotto dove c'è il jumper
http://i42.tinypic.com/v5a51t.jpg
« Last Edit: February 21, 2012, 12:26:17 pm by cavde » Logged

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Sideralis Arduino!
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E' per l'i2c, quindi puoi lasciarlo cosi'. E' scritto anche nelle istruzioni drotek se non ricordo male. Nella mia versione 9 dof non c'e' ma ricordo di aver letto tutte le varie documentazioni...
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Federico - Sideralis
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bella...devo comprare una punta nuova per il saldatore e mi metto all'opera, esami permettendo  smiley-lol
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IMHO è per l'indirizzo i2c, il giro e l'accelerometro di defaut hanno lo stesso, quindi si attiva un pin che indica all'accelerometro di usare il suo indirizzo "di riserva" smiley
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sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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Ei! Pero' il posto giusto per parlare della IMU e' l'altro post!

Per il mio problema di aggiungere un piatto base porta batteria... Ho pensato... Se ho due viti che fissano i bracci e il "panino" di struttura, e ho un altro foro passante tra i due che passa anche per i bracci, potrei infilare una vite senza testa e avvitare ambo lati le colonnette.. da sopra poi ci metto il piatto porta elettroniche e da sotto il piatto porta batteria. E' un'idea del cavolo che mi fara' perdere elettroniche e batterie assieme? :-)

Fe
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Federico - Sideralis
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http://db.tt/xxeeJi9I

Ecco come sto riorganizzando. Esc in centro, e a lato si vedono le colonnette preparate per essere avvitate ambo i lati, per aggiungere il porta elettronica sopra e il porta batterie sotto.
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Federico - Sideralis
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per curiosità, il fatto di mettere la batteria in basso di diversi centimetri rispetto ai bracci può aumentare la stabilità del quadricottero, avendo un baricentro più basso...magari sto dicendo una fesseria però mi è venuto in mente
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Ho visto addirittura batterie montate verticalmente... La mia sarebbe attaccata comunque, perche' e' alta praticamente 2 e ho colonnine da 2, posso gestirmi un 5mm credo al massimo, o pensare di utilizzare dei silent block per separarla, l'ho visto fatto in alcune installazioni (come quella del mikrokopter) ma non so se possa andare bene anche anche per me...
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Federico - Sideralis
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Sono ingenuo... Mi sono accorto che la batteria in larghezza non passa attraverso le colonnette.
Ma che cavolo...
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Federico - Sideralis
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