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Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi (Read 69 times) previous topic - next topic

cavde

Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

Federico


sembra venire bene! e i motori neri fanno brutto!!!  8)


I primi bracci che avevo erano neri anche quelli e quelli si che facevano brutto, ma non ho trovato modo di colorare i bracci attuali e degli altri, due sono un pelino storti, e quindi li ho rifatti per inaugurare questi nuovi motori. F
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

astrobeed


I primi bracci che avevo erano neri anche quelli e quelli si che facevano brutto, ma non ho trovato modo di colorare i bracci attuali e degli altri, due sono un pelino storti, e quindi li ho rifatti per inaugurare questi nuovi motori. F


Il braccio nero offre un buon contrasto visivo, invece il color alluminio naturale diventa invisibile in volo, non a caso su quasi tutti i quadricotteri si usa colorare di rosso, meglio ancora se arancione fluo, il braccio/i davanti e nero quelli posteriori in modo da avere un riferimento visivo dell'assetto, ovviamente vale solo quando il quadri vola vicino, non appena ti allontani il tutto diventa una macchia colorata indistinta sullo sfondo del cielo.


Federico

Se fosse possibile colorare questo maledetto alluminio... Non c'e' niente che vi si attacchi !!!
Federico - Sideralis
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astrobeed


Se fosse possibile colorare questo maledetto alluminio... Non c'e' niente che vi si attacchi !!!


Vernice a base epossidica oppure a base poliuretanica, devi aggiungere molto olio di gomito e qualche foglio di carta abrasiva a grana fine  :D

Federico

Dopo gli ultimi quattro bracci, mi e' molto chiaro perche' la gente li compri al costo di 6 euro l'uno finiti da flyduino, ad esempio... (Io, con strumentazione medio-base, ci ho messo un'ora e mezza a braccio, luci comprese)
Federico - Sideralis
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astrobeed


Dopo gli ultimi quattro bracci, mi e' molto chiaro perche' la gente li compri al costo di 6 euro l'uno finiti da flyduino,


Infatti tra costo dell'alluminio, della vernice, della carta abrasiva e del tempo che ci perdi vale sicuramente la pena di spendere qualche Euro per prendere dei bracci pronti all'uso.

Federico

Dopo due lipo spese a trimmare la radio, attivo ieri sera per la prima volta la modalita' level stabile senza che il quadri impazzisca (mw 1.8.3) . Adesso inizio a trimmare pure questa, anche se sono indeciso se passare alla 2, con i varii upgrade e la mediamobile...

Ah. L'illuminazione nuova e' ultrafiga, la foto non rende tutta la giustizia :-)

Federico - Sideralis
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cavde

Se gommo tiene,io vince gara! Se gommo non tiene,io come bomba dentro montagna

astrobeed


Ah. L'illuminazione nuova e' ultrafiga, la foto non rende tutta la giustizia :-)


Adesso abbiamo la spiegazione per i prossimi avvistamenti di UFO al parco Lambro  :smiley-mr-green:

Federico

Non voglio cantare vittoria troppo presto, ma ieri sono riuscito a trimmare decorosamente in acro, nel senso che se non tocco i comandi si sposta solo leggermente. La modalita' acro non da di matto subito e stasera provo a trimmarla. Ad occhio il magnetometro pare funzionare. Anche se spero di non dover smentire tutto questo presto... Pid di default perche' tanto non li capisco, anche se ho messo il BT sul cottero per poterlo configurare da android...
Federico - Sideralis
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Federico

Come da programma... il trim non funzionava (perche!? forse non raggiungo l'escursione del throttle? da verificare) e il quad in level mode con una folata di vento improvvisa andava viaaa... Questione di pid suppongo.
Uf! :-D
Federico - Sideralis
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astrobeed


Come da programma... il trim non funzionava (perche!? forse non raggiungo l'escursione del throttle? da verificare) e il quad in level mode con una folata di vento improvvisa andava viaaa... Questione di pid suppongo.
Uf! :-D


E' normalissimo che si comporti come una saponetta su un pavimento bagnato in modo stabile, MultiWii si limita a tenerlo in assetto livellato, mica contrasta le forze esterne che lo spingono.

Federico

Mi pareva di capire che con adeguato pid un po' contrasti?
Non voglio una saponetta :-) Non li! :-p
Posso farci qualcosa?
Federico - Sideralis
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astrobeed


Mi pareva di capire che con adeguato pid un po' contrasti?


E' come lavora MultiWii a causare questa situazione, dato che non usa la IMU per rilevare i movimenti laterali non può opporsi a questi.

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