Go Down

Topic: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi (Read 69 times) previous topic - next topic

lesto

come rilevi lo spostamento laterale, integrando i dati?
l'unico riferimento assoluto che mi viene in mente è il GPS
sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

Federico

Se domani sera (che oggi non posso) riesco a capire come mai non riesco a trimmare  la modalità stabile sarebbe gia' interessante. Ad ogni modo riesco a percepire che la modalità acro è leggermente piu' reattiva e mi consente di fare praticamente qualsiasi cavolata mentre la stabile -penso- mi eviti di piegarmi tanto da stallare. Visto che sono farcito di elettroniche sono contento che finalmente anche questa modalità mi funzioni...
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

astrobeed


come rilevi lo spostamento laterale, integrando i dati?


Non devi integrare nulla, la IMU ti fornisce informazioni sia rotatorie che prismatiche, MultiWii usa solo quelle rotatorie e ignora quelle prismatiche, per tenere fermo il velivolo devi azzerare anche i movimenti prismatici oltre a quelli rotatori.

astrobeed


mentre la stabile -penso- mi eviti di piegarmi tanto da stallare. Visto che sono farcito di elettroniche sono contento che finalmente anche questa modalità mi funzioni...


La stabile ti evita di ribaltarti, in pratica non permette al quadri di inclinarsi oltre un certo numero di gradi anche se dai comando massimo, se non mi ricordo male c'è pure un parametro apposito per decidere quanti da qualche parte dentro M.Wii .

Federico

Che io sono un maestro di manovre azzardate, preso dai fumi dei motori..
Federico - Sideralis
Arduino &C: http://www.sideralis.org
Foto: http://blackman.amicofigo.com

Go Up